[实用新型]一种自动炮自动报靶系统

权利要求书

1.一种自动炮自动报靶系统，其特征在于，包括靶体总成和报靶总成二部分，所述靶体总成包括：

支座，连接在靶框下面用于支撑靶框；

靶框，是由矩形管连接而成的正方形框架，用于安装靶面；

靶面，为正方形并铺设在靶框上，用于作为自动炮弹丸射击目标；

三个超声波传感器，分别设置在靶面三个角点处的靶框内，用于接收自动炮弹丸穿透靶面时产生的激波；

单片机，与所述三个超声波传感器连接，用于统计三个超声波传感器分别接收弹丸穿透靶面时产生的激波的时间差；

无线发送模块，与单片机的数据输出端连接，用于接收单片机采集的数据并实现无线发送；

所述报靶总成包括无线接收模块和上位机；无线接收模块与无线发送模块无线连接，用于接收无线发送模块发送的数据；所述上位机与无线接收模块的数据输出端连接，用于根据接收的数据计算弹着点坐标并显示和报靶。

2.根据权利要求1所述的一种自动炮自动报靶系统，其特征在于：所述支座为两个且对称支撑在靶框下方两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动炮自动报靶系统，其特征在于：所述靶面为PVC布料制成。

4.根据权利要求1所述的一种自动炮自动报靶系统，其特征在于：所述三个超声波传感器分别为第一、第二、第三超声波传感器，其中第一超声波传感器设在靶面左下角点处的靶框内，以便于计算弹着点。

5.根据权利要求4所述的一种自动炮自动报靶系统，其特征在于：所述第一超声波传感器、单片机和无线发送模块安装在一块控制板上，该控制板固定在所述靶框内。

6.根据权利要求1或3所述的一种自动炮自动报靶系统，其特征在于：所述靶面大小为2×2米。

7.根据权利要求4或5所述的一种自动炮自动报靶系统，其特征在于：在靶面余下的第四个角点处的靶框内设置第四超声波传感器，第四超声波传感器为备用传感器且与单片机连接。

8.根据权利要求1或5所述的一种自动炮自动报靶系统，其特征在于：所述单片机采用STC89C52芯片作为核心。

9.根据权利要求1或5所述的一种自动炮自动报靶系统，其特征在于：所述无线发送、接收模块采用CC2530芯片。