[实用新型]一种自动炮自动报靶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种报靶系统，特别涉及一种自动炮自动报靶系统。

背景技术

对于以击中目标为主要目的射击训练来说，射手的射击准确度是衡量其射击能力的最重要指标之一。在部队军事训练中，特别是机械化步兵进行战斗射击时，自动炮实弹射击是最基本、也是最重要的训练科目之一。传统的自动炮实弹射击采用人工报靶。传统人工报靶主要有四个方面的不足：(1)依赖于报靶者的判靶经验，效率比较低；(2)当靶板上弹着点多时，报靶员很难识别新旧弹孔，报靶误差极大，直接影响射击训练质量；(3)射击未完全结束时，报靶员现身靶壕外或在报靶员查看靶板报靶和补靶时，射击位管理者若稍有疏忽，就易出现枪支走火，造成人员伤亡，安全隐患极大；(4)容易出现弄虚作假的现象。为了克服传统人工报靶的不足和满足军事训练现代化要求，真实反映部队射击训练情况，提高部队训练效率与射击水平，研究一套针对自动炮同时适用于其他自动武器的自动报靶系统对推进我军军队现代化建设将具有重大意义。

目前世界各主要军事大国都竞相开始投入大量人力、物力和财力进行高新技术含量的军用智能测试系统研究，安排了大批研究项目，并已取得大量研究结果。到目前为止，美、英、德、法、意、日、俄等国家已研制了上百种军用智能测试系统。九十年代初期，以瑞士为代表的西方国家，研制了一系列自动报靶产品，包括开放式轻武器自动报靶器、开放式直瞄火炮自动报靶设备和开放式间瞄武器自动报靶设备等。从报靶精度上看，封闭式最高，适用于高精度的自动报靶；开放式通常精度要低于封闭式，但可满足训练用途。国内某研究所也在90年代相继推出开放式轻武器自动报靶设备、开放式直瞄火炮自动报靶设备和封闭式精度射击自动报靶器等。其中封闭式精度射击自动报靶器的报靶精度较高，但由于封闭式自动报靶器的传感器位于靶平面内，一旦靶平面射击次数过多，传感器将随该靶的更换而更换，故封闭式自动报靶器的成本较大。另外，由于国内外产品设计轻武器自动报靶系统的较多，而对自动炮自动报靶系统设计的较少，并且设计的报靶系统在可靠性、实用性和价格方面存在一定不足，造成目前国内报靶系统均以手工方式进行，导致报靶精度低，生产效率低、危险度大、测试成本高居不下。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动炮自动报靶系统，该系统能够将射击结果自动实时显示，报靶精度高，无需人工参与，提高了报靶安全性和训练效率，节省了检靶时间。

本实用新型所涉及的一种自动炮自动报靶系统，包括靶体总成和报靶总成二部分，所述靶体总成包括：

支座，连接在靶框下面用于支撑靶框；

靶框，是由矩形管连接而成的正方形框架，用于安装靶面；

靶面，为正方形并铺设在靶框上，用于作为自动炮弹丸射击目标；

三个超声波传感器，分别设置在靶面三个角点处的靶框内，用于接收自动炮弹丸穿透靶面时产生的激波；

单片机，与所述三个超声波传感器连接，用于统计三个超声波传感器分别接收弹丸穿透靶面时产生的激波的时间差；

无线发送模块，与单片机的数据输出端连接，用于接收单片机采集的数据并实现无线发送；

所述报靶总成包括无线接收模块和上位机；无线接收模块与无线发送模块无线连接，用于接收无线发送模块发送的数据；所述上位机与无线接收模块的数据输出端连接，用于根据接收的数据计算弹着点坐标并显示和报靶。

作为进一步优选，所述支座为两个且对称支撑在靶框下方两侧。

作为进一步优选，所述靶面为PVC布料制成。

作为进一步优选，所述三个超声波传感器分别为第一、第二、第三超声波传感器，其中第一超声波传感器设在靶面左下角点处的靶框内，以便于计算弹着点。

作为进一步优选，所述第一超声波传感器、单片机和无线发送模块安装在一块控制板上，该控制板固定在所述靶框内。

作为进一步优选，所述靶面大小为2×2米。

作为进一步优选，在靶面余下的第四个角点处的靶框内设置第四超声波传感器，第四超声波传感器为备用传感器且与单片机连接。

作为进一步优选，所述单片机采用STC89C52芯片作为核心。

作为进一步优选，所述无线发送、接收模块采用CC2530芯片。

本实用新型的有益效果是：