[实用新型]全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备

权利要求书

1.一种全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，包括左右对称设置的两套定位夹紧机构，在两套所述定位夹紧机构上横跨有与其沿周向滑动连接的移动支撑架，在每套所述定位夹紧机构的外侧设有与所述移动支撑架连接的周向移动机构，在所述移动支撑架上设有与其沿轴向滑动连接的主轴架，所述主轴架由轴向移动机构驱动，所述轴向移动机构安装在所述移动支撑架，在所述主轴架上安装有沿纵向设置的低速主轴头和高速主轴头。

2.根据权利要求1所述的全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述高速主轴头包括固定在所述移动支撑架上的缸筒，在所述缸筒内安装有活塞，所述活塞设有中空结构，在所述活塞的中空结构内安装有主轴，所述主轴由液压马达驱动旋转，所述液压马达固定在所述活塞的上端；所述低速主轴头的结构与所述高速主轴头的结构相同。

3.根据权利要求1所述的全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述周向移动机构包括与所述移动支撑架连接的滑块，所述滑块与连接块通过柱销铰接，所述连接块固定在周向驱动伺服油缸的缸体上，所述滑块由所述周向驱动伺服油缸驱动，所述周向驱动伺服油缸固定在所述定位夹紧机构上，在所述移动支撑架的外侧设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上装配有所述滑块。

4.根据权利要求1所述的全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述定位夹紧机构包括横截面下周边为倒V形的定位机构和夹紧机构；在所述定位机构的上面设有圆弧形导轨，在所述圆弧形导轨上装配有所述移动支撑架；所述夹紧机构包括连接在所述定位机构下方的夹具主体，所述夹具主体的内周边与所述定位机构的内周边形成封闭结构，在所述夹具主体内设有夹紧块，所述夹紧块与所述夹具主体通过沿它们径向设置的调节杆连接，所述调节杆与所述夹紧块固接，所述调节杆与所述夹具主体滑动连接，所述调节杆通过内螺纹与梯形丝杠连接，所述梯形丝杠与所述夹具主体周向转动轴向固定连接。

5.根据权利要求1所述的全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述主轴架包括上板和下板，所述上板和所述下板由左右并列的两个套筒连接，一个所述套筒内安装有所述低速主轴头，另一个所述套筒内安装有所述高速主轴头。

6.根据权利要求1所述的全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，所述轴向移动机构为轴向驱动伺服油缸。