[实用新型]用于三维打印机的传动装置

权利要求书

1.一种用于三维打印机的传动装置，所述三维打印机包括机身框架、打印机机头和放置打印件的打印件平台，所述传动装置包括相互垂直的X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，其中，

所述Z轴传动装置包括Z轴电机和Z轴丝杠，通过Z轴电机驱动Z轴丝杠转动，带动打印件平台沿Z轴运动；

所述Y轴传动装置包括Y轴电机、彼此平行的Y轴第一同步带和Y轴第二同步带、和夹在其间并与之垂直的Y轴传动杆，通过Y轴电机驱动Y轴第一同步带和Y轴第二同步带其中任意一个转动，通过Y轴传动杆带动另一个运动，从而带动X轴传动装置沿Y轴运动；

所述X轴传动装置包括X轴电机、X轴同步带，通过X轴电机驱动X轴同步带运动，从而带动设置在X轴传动装置上的打印机机头沿X轴运动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述Z轴传动装置还包括设置在打印机底部的底座，设置在底座两侧的互相间隔且平行的Z轴第一导杆和Z轴第二导杆，其上分别套装有Z轴第一滑块和Z轴第二滑块，所述Z轴丝杠夹在Z轴第一导杆和Z轴第二导杆且平行，所述Z轴第一滑块和Z轴第二滑块之间通过连接架连接，连接加延伸以支撑打印机平台，所述Z轴传动装置通过Z轴电机驱动Z轴丝杠转动，带动打印件平台沿Z轴第一导杆和Z轴第二导杆沿Z轴运动。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述Y轴传动装置还包括彼此平行的Y轴第一导杆和Y轴第二导杆，以及分别套装在Y轴第一导杆和Y轴第二导杆上并沿其滑动的Y轴第一滑块和Y轴第二滑块，所述Y轴第一滑块和Y轴第二滑块之间夹有X轴驱动装置。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述Y轴第一同步带和Y轴第二同步带分别通过设置在两端的一对同步带轮来带动。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其中还包括Y轴第五同步带，所述Y轴电机通过驱动Y轴第五同步带来带动所述Y轴第一同步带和所述Y轴第二同步带其中任意一个转动。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其中所述X轴传动装置还包括彼此平行的X轴第一导杆和X轴第二导杆、以及套装在X轴第一导杆和X轴第二导杆并沿其滑动的X轴滑块，所述打印机机头设置在所述X轴滑块上，所述X轴同步带平行设置于所述X轴第一导杆和X轴第二导杆之间。

7.根据权利要求1所述的传动装置，其中所述Y轴传动装置通过四个Y轴支撑架固定于所述三维打印机的机身框架的4个顶角。

8.根据权利要求1所述的传动装置，其中所述X轴第一导杆和X轴第二导杆通过导杆孔固定于所述Y轴第一滑块和Y轴第二滑块上。

9.根据权利要求1所述的传动装置，其中所述X轴传动装置还包括与X轴同步带相啮合的X轴同步带轮。

10.根据权利要求1所述的传动装置，其中，所述Y轴滑块的运动范围小于或等于所述导杆的长度。