[实用新型]用于三维打印机的传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打印机的传动装置，特别涉及一种三维打印机的传动装置。

背景技术

快速成型技术的发展大大提高了现代工业发展的速度，基于三轴联动基础上的快速成型方式是目前数控机床上使用最广泛也是最实用和实惠的一种加工方式。随着技术的成熟，数控设备的体积也越来越小，功能越来越先进，使用也越来越普及，由大型的工业级逐渐转入个人实用级，甚至由工厂走入了家庭。比如微型三维(3D)打印机、微型个人雕刻机、小型铣床等等，实现了在家里就能完成以往只有在工厂才能完成的工作的梦想，为人们的生活和工作带来了以往无法相象的便利。

目前市面上主流的消费级桌面三维打印机大多只适合做小型手工艺品，打出的产品最大也就是20cm的立方体大小。对于一些大型的3D打印机，其结构比较复杂，尤其是运动系统，精度要求较高，价格昂贵。

因此，需要一种新型的三维打印机的传动装置，可以降低成本，同时保证一定的精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于三维打印机的传动装置，所述三维打印机包括机身框架、打印机机头和放置打印件的打印件平台，所述传动装置包括相互垂直的X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，其中，所述Z轴传动装置包括Z轴电机和Z轴丝杠，通过Z轴电机驱动Z轴丝杠转动，带动打印件平台沿Z轴运动；所述Y轴传动装置包括Y轴电机、彼此平行的Y轴第一同步带和Y轴第二同步带、和夹在其间并与之垂直的Y轴传动杆，通过Y轴电机驱动Y轴第一同步带和Y轴第二同步带其中任意一个转动，通过Y轴传动杆带动另一个运动，从而带动X轴传动装置沿Y轴运动；所述X轴传动装置包括X轴电机、X轴同步带，通过X轴电机驱动X轴同步带运动，从而带动设置在X轴传动装置上的打印机机头沿X轴运动。

优选地，所述Z轴传动装置还包括设置在打印机底部的底座，设置在底座两侧的互相间隔且平行的Z轴第一导杆和Z轴第二导杆，其上分别套装有Z轴第一滑块和Z轴第二滑块，所述Z轴丝杠夹在Z轴第一导杆和Z轴第二导杆且平行，所述Z轴第一滑块和Z轴第二滑块之间通过连接架连接，连接加延伸以支撑打印机平台，所述Z轴传动装置通过Z轴电机驱动Z轴丝杠转动，带动打印件平台沿Z轴第一导杆和Z轴第二导杆沿Z轴运动。

优选地，所述Y轴传动装置还包括彼此平行的Y轴第一导杆和Y轴第二导杆，以及分别套装在Y轴第一导杆和Y轴第二导杆上并沿其滑动的Y轴第一滑块和Y轴第二滑块，所述Y轴第一滑块和Y轴第二滑块之间夹有X轴驱动装置。

优选地，所述Y轴第一同步带和Y轴第二同步带分别通过设置在两端的一对同步带轮来带动。

优选地，还包括Y轴第五同步带，所述Y轴电机通过驱动Y轴第五同步带来带动所述Y轴第一同步带和所述Y轴第二同步带其中任意一个转动。

优选地，所述X轴传动装置还包括彼此平行的X轴第一导杆和X轴第二导杆、以及套装在X轴第一导杆和X轴第二导杆并沿其滑动的X轴滑块，所述打印机机头设置在所述X轴滑块上，所述X轴同步带平行设置于所述X轴第一导杆和X轴第二导杆之间。

优选地，所述Y轴传动装置通过四个Y轴支撑架固定于所述三维打印机的机身框架的4个顶角。

优选地，所述X轴第一导杆和X轴第二导杆通过导杆孔固定于所述Y轴第一滑块和Y轴第二滑块上。

优选地，所述X轴传动装置还包括与X轴同步带相啮合的X轴同步带轮。

优选地，所述Y轴滑块的运动范围小于或等于所述导杆的长度。

根据本实用新型的的三维打印机的传动装置，可以实现精确的传动和定位。Z轴的丝杠传动保证了传动和定位的精确度，X轴和Y轴的同步带传动装置降低了成本，同时保证一定的精度要求。互相依附的X轴和Y轴传动装置进一步降低了成本，简化了传动装置的复杂性。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本实用新型所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本实用新型更多的目的、功能和优点将通过本实用新型实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出本实用新型的三维打印机传动装置的整体结构示意图。

图2示意性示出本实用新型的三维打印机传动装置的Z轴传动装置的结构示意图。

图3示出了Y轴传动装置的结构示意图。

图4a示出了本实用新型的支撑块与支撑架的空间布局以及结构示意图；图4b和图4c分别示出了本实用新型的Y轴第一滑块和Y轴第二滑块的结构示意图。