[实用新型]一种用于马达机座自动翻转的机械手

权利要求书

1.一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于包括横跨于马达机座输送轨道(1)上的支架(2)，所述支架(2)上部设有可相对支架(2)平行于马达机座输送轨道(1)移动的横移机构(3)，所述横移机构(3)上设有可相对横移机构(3)上下移动的升降机构(4)，所述升降机构(4)包括升降立柱(41)，所述升降立柱(41)下端转动连接有用于夹持马达机座(5)的夹持机构(6)，所述升降立柱(41)下端还设有用于控制夹持机构(6)翻转的翻转控制机构(7)。

2.按权利要求1所述一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于所述夹持机构(6)包括与升降立柱(41)下端转动连接的翻转轴(61)，所述翻转轴(61)上固定设有翻转连接座(62)，所述翻转连接座(62)上固定连接有夹持驱动马达(63)，所述夹持驱动马达(63)输出端连接有滚珠丝杠(64)，所述滚珠丝杠(64)上设有随滚珠丝杠(64)转动而张开或者收拢的胀夹(65)。

3.按权利要求2所述一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于所述夹持驱动马达(63)输出端与滚珠丝杠(64)之间设有扭矩控制器(66)，所述滚珠丝杠(64)上下两端分别设有互为反向的上螺纹(641)和下螺纹(642)，所述上螺纹(641)和下螺纹(642)上分别配合连接有上丝母(643)和下丝母(644)，所述胀夹(65)包括夹持块(651)，所述夹持块(651)上下两端分别与上丝母(643)和下丝母(644)之间铰接有夹持联动杆(652)。

4.按权利要求2所述一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于所述翻转控制机构(7)包括翻转气缸(71)和翻转联动杆(72)，所述翻转气缸(71)上端与升降立柱(41)下端铰接，所述翻转气缸(71)输出端与翻转联动杆(72)铰接，所述翻转联动杆(72)另一端与翻转轴(61)固定连接。

5.按权利要求2所述一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于所述横移机构(3)包括设在支架(2)上部可平行于马达机座输送轨道(1)滑动的横移连接座(31)，所述支架(2)上部平行于马达机座输送轨道(1)固定设有横移齿条(32)，所述横移连接座(32)上固定设有横移马达(33)，所述横移马达(33)输出端连接有与横移齿条(32)啮合的横移驱动齿轮(34)。

6.按权利要求5所述一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于所述升降机构(4)还包括沿竖直方向固定设在升降立柱(41)上的升降齿条(42)，所述升降立柱(41)与横移连接座(31)滑动连接，所述横移连接座(31)上固定设有升降马达(43)，所述升降马达(43)输出端连接有与升降齿条(42)啮合的升降驱动齿轮(44)。

7.按权利要求5所述一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于所述支架(2)上部平行于马达机座输送轨道(1)固定设有横移导轨(35)，所述横移连接座(31)上设有与横移导轨(35)滑动配合连接的横移滑块(36)。

8.按权利要求6所述一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于所述升降立柱(41)上沿竖直方向固定设有升降导轨(45)，所述横移连接座(31)上设有与升降导轨(45)滑动配合连接的升降滑块(46)。

9.按权利要求3所述一种用于马达机座自动翻转的机械手，其特征在于所述夹持块(651)朝外侧设有摩擦纹(653)。