[实用新型]一种用于马达机座自动翻转的机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及马达自动装配机构，尤其是一种用于马达机座自动翻转的机械手。

【背景技术】

马达装配过程中涉及的工序很多，其中包括将马达机座进行翻转，即在特定的工序中，需要将马达机座进行相应地翻转，以满足下一工序的转配要求，而在常规的生产线上，对马达机座进行翻转均由作业员人工搬运，而马达机座本身的重量比较重，当作业人员长时间进行搬运时，容易疲劳，体力严重被消耗，致使搬运翻转动作迟缓，而影响生产效率，甚至容易造成马达机座搬运跌落而伤及作业员。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于马达机座自动翻转的机械手，支架横跨在马达机座输送轨道上，在支架的上部设有横移机构和升降机构，升降机构包括升降立柱，其下端设有夹持机构和用于控制夹持机构90°翻转的翻转控制机构，当夹持机构伸入马达机座内，并将其夹持固定时，升降机构则将马达机座上升至预定位置，之后翻转控制机构将马达机座进行90°翻转，接着横移机构将马达机座沿马达机座输送轨道移动至预定位置，然后升降机构将马达机座下降放置马达机座输送轨道上，夹持机构松开马达机座，并退出，最后升降机构驱动上升至预定位置，如此循环，实现将马达机座进行自动翻转，进行自动化作业，降低人力劳动成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于马达机座自动翻转的机械手，采用如下技术方案：

本实用新型一种用于马达机座自动翻转的机械手,包括横跨于马达机座输送轨道上的支架，所述支架上部设有可相对支架平行于马达机座输送轨道移动的横移机构，所述横移机构上设有可相对横移机构上下移动的升降机构，所述升降机构包括升降立柱，所述升降立柱下端转动连接有用于夹持马达机座的夹持机构，所述升降立柱下端还设有用于控制夹持机构翻转的翻转控制机构。

所述夹持机构包括与升降立柱下端转动连接的翻转轴，所述翻转轴上固定设有翻转连接座，所述翻转连接座上固定连接有夹持驱动马达，所述夹持驱动马达输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有随滚珠丝杠转动而张开或者收拢的胀夹。

所述夹持驱动马达输出端与滚珠丝杠之间设有扭矩控制器，所述滚珠丝杠上下两端分别设有互为反向的上螺纹和下螺纹，所述上螺纹和下螺纹上分别配合连接有上丝母和下丝母，所述胀夹包括夹持块，所述夹持块上下两端分别与上丝母和下丝母之间铰接有夹持联动杆。

所述翻转控制机构包括翻转气缸和翻转联动杆，所述翻转气缸上端与升降立柱下端铰接，所述翻转气缸输出端与翻转联动杆铰接，所述翻转联动杆另一端与翻转轴固定连接。

所述横移机构包括设在支架上部可平行于马达机座输送轨道滑动的横移连接座，所述支架上部平行于马达机座输送轨道固定设有横移齿条，所述横移连接座上固定设有横移马达，所述横移马达输出端连接有与横移齿条啮合的横移驱动齿轮。

所述升降机构还包括沿竖直方向固定设在升降立柱上的升降齿条，所述升降立柱与横移连接座滑动连接，所述横移连接座上固定设有升降马达，所述升降马达输出端连接有与升降齿条啮合的升降驱动齿轮。

所述支架上部平行于马达机座输送轨道固定设有横移导轨，所述横移连接座上设有与横移导轨滑动配合连接的横移滑块。

所述升降立柱上沿竖直方向固定设有升降导轨，所述横移连接座上设有与升降导轨滑动配合连接的升降滑块。

所述夹持块朝外侧设有摩擦纹。

实施本实用新型具有如下优点：

1、实现自动化作业，降低人力劳动成本，提高生产效率；

2、具有重复定位精度高的特点，避免了人力搬运导致马达机座翻转摆放位置不统一的问题；

3、具有安全、可靠的特点，避免了因长时间人力搬运而体力透支，导致发生安全生产事故的问题。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为实用新型中翻转控制机构控制夹持机构翻转的结构示意图之一；

图4为实用新型中翻转控制机构控制夹持机构翻转的结构示意图之二；

图5为实用新型进行夹持马达机座的结构示意图；

图6为实用新型马达机座进行90^°翻转，并放置在马达机座输送轨道上的结构示意图。

图7为图1中标记A的放大视图。

图8为马达机座的半剖视图。