[实用新型]轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪

权利要求书

1.轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪，其特征在于：包括气爪、推板以及球铰，所述气爪的中心自带推杆，所述推杆的一端与球铰的球销固定连接，球铰的球座与推板的中心固定连接，推杆与推板所在的平面垂直，从推板的边缘向推板的中心方向设置有与气爪的手指数量一致且位置相对应的爪槽，气爪的手指能够沿着爪槽做往复运动，推杆运动至最大行程处，手指伸出推板表面或者与推板表面齐平。

2.根据权利要求1所述的轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪，其特征在于：所述推板为圆形板。

3.根据权利要求1所述的轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪，其特征在于：气爪的手指数量为2时，所述推板由两个“一”字型板固定连接而成，每个“一”字型板上设置有一个爪槽。

4.根据权利要求1所述的轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪，其特征在于：气爪的手指数量为3时，所述推板由三个“一”字型板固定连接而成，每个“一”字型板上设置有一个爪槽。