[实用新型]行星排汇流式复合驱动系统

权利要求书

1.一种行星排汇流式复合驱动系统，其特征在于：包括壳体、主轴、控制系统和复合驱动总成，所述复合驱动总成包括液压驱动装置、液压传动齿轮、液压从动齿轮和行星排Ⅰ，所述复合驱动总成还包括电机驱动装置、电机传动齿轮和行星排Ⅱ，所述液压驱动装置和所述电机驱动装置均由所述控制系统控制工作；

所述液压传动齿轮为双排齿，所述液压从动齿轮和所述行星排Ⅰ的齿圈分别与液压传动齿轮常啮合配合，所述液压从动齿轮和所述行星排Ⅰ的太阳轮均与所述主轴在圆周方向固定配合，所述行星排Ⅰ的齿圈与所述主轴外套转动配合，所述行星排Ⅰ的行星架以可绕轴线转动的方式与所述壳体配合设置；

所述电机传动齿轮与电机驱动装置动力输出端传动配合，所述行星排Ⅱ的齿圈与所述电机传动齿轮常啮合配合并外套于所述主轴相对转动配合，所述行星排Ⅱ的太阳轮在圆周方向上与所述主轴固定配合，所述行星排Ⅱ的行星架以可绕轴线转动的方式与所述壳体在与所述行星排Ⅰ的行星架相对的一侧配合设置。

2.根据权利要求1所述的行星排汇流式复合驱动系统，其特征在于：所述两行星架均伸出壳体设置并形成动力输出端。

3.根据权利要求2所述的行星排汇流式复合驱动系统，其特征在于：所述控制系统至少包括：

速度传感器，设置于两行星架的动力输出端，用于测量两行星架动力输出时的转速；

角度传感器，设置于两行星架的动力输出端，用于测量两行星架动力输出时的倾角位置；

中央控制器，用于接收并综合处理各传感器反馈的信息，并根据具体工作要求向电机驱动装置、液压控制装置和两锁紧装置发出命令信号实施控制调节。

4.根据权利要求3所述的行星排汇流式复合驱动系统，其特征在于：所述液压驱动装置包括液压马达、液压泵和油池，所述液压马达的动力输出轴与液压传动齿轮传动配合，所述液压泵出油端与所述液压马达的进油端连通。

5.根据权利要求4所述的行星排汇流式复合驱动系统，其特征在于：所述电机驱动装置包括伺服电机和与伺服电机相连的RV减速器。