[实用新型]同步翻转夹具

权利要求书

1.一种同步翻转夹具，包括工作台板(1)和两个爪式卡盘(2)，两个爪式卡盘(2)在工作台板(1)的上方左右相对设置，每个爪式卡盘(2)的夹持端装有一个平行气爪(3)，其特征在于：每个爪式卡盘(2)的安装端套装有一个从动同步带轮(9)，所述从动同步带轮(9)安装在头架箱体(4)内，所述头架箱体(4)固设在工作台板(1)的上方；所述工作台板(1)的下方设置有气缸(5)、齿轮(6)、齿条(7)、传动轴(8)、齿条滑动导轨(11)和轴承安装座(12)，所述气缸(5)、齿条滑动导轨(11)、轴承安装座(12)安装在工作台板(1)上，传动轴(8)通过轴承安装座(12)支承，齿轮(6)套装在传动轴(8)上，传动轴(8)的两端套装有主动同步带轮(10)，气缸(5)带动齿条(7)沿着齿条滑动导轨(11)前后移动，齿条(7)通过齿轮(6)带动传动轴(8)和主动同步带轮(10)一起转动，主动同步带轮(10)通过垂直穿过工作台板(1)的同步带(19)带动同侧的从动同步带轮(9)、爪式卡盘(2)和平行气爪(3)一起转动。

2.按照权利要求1所述的同步翻转夹具，其特征在于：在所述齿条滑动导轨(11)的前侧设置有初始位限位块(13)，在齿条滑动导轨(11)的后侧设置有终止位限位块(14)，齿条(6)从初始位限位块(13)滑动到终止位限位块(14)，平行气爪(3)刚好转动180°。

3.按照权利要求1或2所述的同步翻转夹具，其特征在于：所述齿条(7)的上方固设有齿条垫板(17)，齿条垫板(17)的上方固设有滑块(15)，齿条(7)通过齿条垫板(17)、滑块(15)与齿条滑动导轨(11)滑动连接，滑块(15)上设置有与齿条滑动导轨(11)匹配的燕尾槽；所述气缸(5)的活塞杆上固设有气缸前顶板(16)，气缸(6)通过该气缸前顶板(16)与齿条垫板(17)固连在一起。

4.按照权利要求1或2所述的同步翻转夹具，其特征在于：所述工作台板(1)的下方还固设有同步带张紧轮(18)。