[实用新型]同步翻转夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接设备上的翻转夹具，属于机械结构技术领域。

背景技术

拖钩是汽车上常用的部件之一，由两部分焊接而成(如图2中所示的工件20)，现有拖钩焊接时，首先将拖钩的两部分分别装夹在各自对应的爪式卡盘的平行气爪上，先由焊接头组件焊接工件的正面，再取下工件，并将工件翻转180°后进行再次装夹，最后再由焊接头组件焊接工件的背面。

焊接拖钩需要进行两次装夹和一次翻转，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题进行改进，拟提供一种能自动翻转的夹具，当用于拖钩焊接装夹时，只需要在焊接前对工件进行一次装夹，正面焊接完成后，由翻转夹具自动将工件翻转180°后，进行背面的焊接，并适用于所有需要进行正反面焊接的工件。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种同步翻转夹具，包括工作台板(1)和两个爪式卡盘(2)，两个爪式卡盘(2)在工作台板(1)的上方左右相对设置，每个爪式卡盘(2)的夹持端装有一个平行气爪(3)，关键在于：每个爪式卡盘(2)的安装端套装有一个从动同步带轮(9)，所述从动同步带轮(9)安装在头架箱体(4)内，所述头架箱体(4)固设在工作台板(1)的上方；所述工作台板(1)的下方设置有气缸(5)、齿轮(6)、齿条(7)、传动轴(8)、齿条滑动导轨(11)和轴承安装座(12)，所述气缸(5)、齿条滑动导轨(11)、轴承安装座(12)安装在工作台板(1)上，传动轴(8)通过轴承安装座(12)支承，齿轮(6)套装在传动轴(8)上，传动轴(8)的两端套装有主动同步带轮(10)，气缸(5)带动齿条(7)沿着齿条滑动导轨(11)前后移动，齿条(7)通过齿轮(6)带动传动轴(8)和主动同步带轮(10)一起转动，主动同步带轮(10)通过垂直穿过工作台板(1)的同步带(19)带动同侧的从动同步带轮(9)、爪式卡盘(2)和平行气爪(3)一起转动。

作为上述方案的优选，在所述齿条滑动导轨(11)的前侧设置有初始位限位块(13)，在齿条滑动导轨(11)的后侧设置有终止位限位块(14)，齿条(6)从初始位限位块(13)滑动到终止位限位块(14)，平行气爪(3)刚好转动180°。通过机械结构对齿条滑动限位，保证夹具工作的精确性，当然，也可以通过光电感应器进行限位，成本比机械限位结构稍高，且有可能出现故障，定位不如机械硬定位可靠。

所述齿条(7)的上方固设有齿条垫板(17)，齿条垫板(17)的上方固设有滑块(15)，齿条(7)通过齿条垫板(17)、滑块(15)与齿条滑动导轨(11)滑动连接，滑块(15)上设置有与齿条滑动导轨(11)匹配的燕尾槽；所述气缸(5)的活塞杆上固设有气缸前顶板(16)，气缸(6)通过该气缸前顶板(16)与齿条垫板(17)固连在一起。优化齿条与齿条滑动导轨的连接结构，降低制造难度，节约成本。

所述工作台板(1)的下方还固设有同步带张紧轮(18)，通过同步张紧轮保证同步带始终处于张紧状态。

工作过程如下:首先人工将焊接工件(如拖钩的两部分)分别装夹在不同的平行气爪上，当焊接头组件焊接完工件的其中一面后，气缸伸出，推动齿条沿着齿条滑动导轨移动，从而带动齿轮旋转，齿轮通过传动轴带动两侧的主动同步带轮旋转，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮、爪式卡盘和平行气爪一起转动，从而实现了焊接工件的旋转，再通过焊接头组件焊接另一面。

本实用新型的主要特点为：通过该翻转结构，能使安装在平行气爪上的工件实现翻转，当用于拖钩焊接装夹时，只需要在焊接前对工件进行一次装夹，正面焊接完成后，由翻转夹具自动将工件翻转180°后，进行背面的焊接，适用于所有需要进行正反面焊接的工件。减少了装夹次数，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是图1的轴测图之一(左侧不带头架箱体)。

图3是图1的轴测图之二(左侧不带头架箱体)。

图4是图3的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：