[实用新型]用于组装车辆部件的多工位组装设备

权利要求书

1.一种用于组装车辆部件的多工位组装设备，其特征在于，所述多工位组装设备包括：

工作台；

能绕轴线旋转地支撑于所述工作台上的传送台；以及

多个工作站，所述多个工作站布置在所述工作台上，且相对于所述工作台处于固定位置，

其中所述传送台上具有多个工件安装位置，所述传送台绕所述轴线旋转而带动所述工件安装位置绕所述轴线旋转从而在所述多个工作站之间传递安装在所述工件安装位置上的工件，所述多个工件安装位置和所述多个工作站具有使得所述多个工作站能同时对由传送台传递到其内的工件进行操作的位置关系。

2.如权利要求1所述的多工位组装设备，其特征在于，所述传送台为转盘且相对于所述工作台平行安装，所述多个工作站沿转盘的圆周方向布置在所述工作台上，且通过各个工件安装位置所形成的假想圆与通过所述多个工作站所形成的假想圆重合。

3.如权利要求1所述的多工位组装设备，其特征在于，所述工作台具有水平的操作面，所述多个工作站突出在所述操作面上，所述传送台为具有中央空间的环形且沿水平方向定向，所述工作站的一部分或所述多工位组装设备的一部分控制件布置在该中央空间中。

4.如权利要求2所述的多工位组装设备，其特征在于，所述工作台具有水平的操作面，所述多个工作站突出在所述操作面上，所述传送台为具有中央空间的环形且沿水平方向定向，所述工作站的一部分或所述多工位组装设备的一部分控制件布置在该中央空间中。

5.如权利要求1-4中任一项所述的多工位组装设备，其特征在于，所述传送台在每个工件安装位置处都具有用于保持工件的保持装置，所述保 持装置在每个工作站的处理过程中保持工件处于固定位置。

6.如权利要求1-4中任一项所述的多工位组装设备，其特征在于，所述多个工作站包括至少一个组装零件的工作站和至少一个测试工作站。

7.如权利要求6所述的多工位组装设备，其特征在于，所述至少一个组装零件的工作站包括：

第一工作站，其具有保持待安装件并沿垂直于传送台旋转平面的方向推进待安装件以将其组装到工件上的装置；和

第二工作站，其具有保持待安装件并沿平行于传送台旋转平面的方向推进待安装件以将其组装到工件上的装置，

所述至少一个测试工作站具有进行测试和/或编程工作的装置。

8.如权利要求7所述的多工位组装设备，其特征在于，所述多工位组装设备为用于组装车辆助力转向系统中的传感器单元的多工位组装设备，所述第一工作站为扭矩传感器组装站，其具有沿垂直于传送台旋转平面的方向可移动以将传感器压装到工件上的传感器压装装置，所述传感器压装装置具有用于保持扭矩传感器的传感器固定件；第二工作站为磁环铆压站，其具有用于保持磁环的磁环夹持装置以及沿平行于传送台旋转平面方向可移动以将磁环固定到工件上的铆压装置；所述测试工作站为传感器单元编程和/或测试站，其在检测到组装好的传感器元件后对该元件进行测试，所述多个工件安装位置包括沿圆周方向布置的至少3个工件安装位置。

9.如权利要求1-4中任一项所述的多工位组装设备，其特征在于，所述传送台被自动或手动地相对于工作台旋转。

10.如权利要求1-4中任一项所述的多工位组装设备，其特征在于，所述多个工件安装位置沿传送台的圆周方向均匀布置。

11.如权利要求1-4中任一项所述的多工位组装设备，其特征在于，所述传送台通过蜗轮蜗杆装置、凸轮滚子传动装置或齿轮传动装置驱动相对 于工作台旋转。