[实用新型]用于组装车辆部件的多工位组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆部件组装设备，尤其涉及一种用于组装车辆助力转向系统的传感器单元的组装设备，该组装设备为能将多个工位集中于一体的多工位组装设备。

背景技术

电动助力转向(EPS)系统因容易安装且电力消耗小而在乘用车或轻便商用车市场得到了广泛使用。

传感器单元作为电动助力转向系统的核心元件，包括扭矩传感器和磁环，它们需要专门的组装设备来进行组装，在常规的组装工艺中，通常包括三个组装过程，即，扭矩传感器的安装、磁环的铆压、以及传感器单元的编程和测试。在现有技术中，这三个独立的组装过程通常需要三个独立的机器来完成，例如扭矩传感器安装机器、磁环铆压机器、以及传感器单元编程和测试机器。

在现有的组装设备中，这三个独立的组装机器需要三个操作者来分别进行操作，例如工件的装载和卸载、同一工件在三个不同机器之间的传输等，这大大增加了人力成本。

而且，现有的这种三个独立的机器的系统会占用很大的制造面积，需要更多的操作时间来进行工件装载和卸载，每个单个机器需要重复精确地进行工件的机械定位，这大大增加了设备复杂性并增加了机器成本。

因此，需要一种能克服上述缺陷、提高操作效率并降低制造成本的组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种比现有的传感器单元组装设备工作效率高且占地面积小的组装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于组装车辆部件的多工位 组装设备，所述多工位组装设备包括：工作台；能绕轴线旋转地支撑于所述工作台上的传送台；以及多个工作站，所述多个工作站布置在所述工作台上，且相对于所述工作台处于固定位置，其中所述传送台上具有多个工件安装位置，所述传送台绕所述轴线旋转而带动所述工件安装位置绕所述轴线旋转从而在所述多个工作站之间传递安装在所述工件安装位置上的工件，所述多个工件安装位置和所述多个工作站具有使得所述多个工作站能同时对由传送台传递到其内的工件进行操作的位置关系。

可选地，所述传送台为转盘且相对于所述工作台平行安装，所述多个工作站沿转盘的圆周方向布置在所述工作台上，且通过各个工件安装位置所形成的假想圆与通过所述多个工作站所形成的假想圆重合。

可选地，所述工作台具有水平的操作面，所述多个工作站突出在所述操作面上，所述传送台为具有中央空间的环形且沿水平方向定向，所述工作站的一部分或所述多工位组装设备的一部分控制件布置在该中央空间中。

可选地，所述传送台在每个工件安装位置处都具有用于保持工件的保持装置，所述保持装置在每个工作站的处理过程中保持工件处于固定位置。

可选地，所述多个工作站包括至少一个组装零件的工作站和至少一个测试工作站。

可选地，所述至少一个组装零件的工作站包括：第一工作站，其具有保持待安装件并沿垂直于传送台旋转平面的方向推进待安装件以将其组装到工件上的装置；和第二工作站，其具有保持待安装件并沿平行于传送台旋转平面的方向推进待安装件以将其组装到工件上的装置；所述至少一个测试工作站具有进行测试和/或编程工作的装置。

可选地，所述多工位组装设备为用于组装车辆助力转向系统中的传感器单元的多工位组装设备，所述第一工作站为扭矩传感器组装站，其具有沿垂直于传送台旋转平面的方向可移动以将传感器压装到工件上的传感器压装装置，所述传感器压装装置具有用于保持扭矩传感器的传感器固定件；第二工作站为磁环铆压站，其具有用于保持磁环的磁环夹持装置以及沿平行于传送台旋转平面方向可移动以将磁环固定到工件上的铆压装置；所述测试工作站为传感器单元编程和/或测试站，其在检测到组装好的传感器元件后对该元件进行测试，所述多个工件安装位置包括沿圆周方向布置的至 少3个工件安装位置。

可选地，所述传送台被自动或手动地相对于工作台旋转。

可选地，所述多个工件安装位置沿传送台的圆周方向均匀布置。

可选地，所述传送台通过蜗轮蜗杆装置、凸轮滚子传动装置或齿轮传动装置驱动相对于工作台旋转。

与现有的三个单独的机器相比，本实用新型的多工位组装设备能将三个工艺过程集成在一个机器中，带来了以下优点和改进：

首先，整个设备更紧凑。一个机器的宽度比3个并行的单个机器要小，从而单个设备占用的宽度与3个并行的机器相比得到减少。

其次，在同一设备中，所有工件和半成品的装载和卸载由同一操作者完成，在三个工作站的组装过程中由转盘形式的传送台来实现自动工件转移，这减少了操作者移动的时间、装载/卸载时间以及设备循环时间，改善了操作的可实施性。