[实用新型]阵列式全向监控自动驾驶系统

权利要求书

1.一种阵列式全向监控自动驾驶系统，其是以车辆在停泊或行进中对前、后、左、右、上、下进行全方位探测监控并在定位导航系统配合下自动驾驶的车驾系统，包括：

前阵列式探测监控系统，包括远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置；

后阵列式探测监控系统，包括抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器；

路况探测雷达；

倒车雷达，其所获信息输入信息处理系统或显示在车载显示屏上；

左侧向探测监控系统；

右侧向探测监控系统；

信息处理系统；

控制系统；

动作机构；

驾驶系统；

定位导航系统；

所述前阵列式探测监控系统、后阵列式探测监控系统、路况探测雷达、倒车雷达、左探测监控系统、右探测监控系统所获取的信息即时输入信息处理系统进行处理，信息处理系统对信息进行处理的后与控制系统进行联动，进而指令动作机构和驾驶系统联动，并在定位导航系统的配合下使车辆进行自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述前阵列式探测监控系统的远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置以单元组件的形式一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内前挡风玻璃后方。

3.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述后阵列式探测监控系统的抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器以单元件的形状一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内后挡风玻璃前方。

4.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述路况探测雷达为近距路况探测雷达，包括左路况探测雷达和右路况探测雷达；所述左路况探测雷达和右路况探测雷达采用共灯设置的方式设置在前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部。

5.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述左侧向探测监控系统包括左前侧向探测监控装置和左后侧向探测监控装置；

所述左前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部左侧向；

所述左后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左后车灯中或采用独立的设置方式设置在车的车尾部左侧向。

6.根据权利要求1所述的阵列式全向监控自动驾驶系统，其特征在于所述右侧向探测监控系统包括右前侧向探测监控装置和右后侧向探测监控装置；

所述右前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车头前部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部右侧向；

所述右后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆尾部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆尾部右侧向。