[实用新型]阵列式全向监控自动驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车驾系统，其是以全方位监控并在定位导航系统配合下使车辆进行自动驾驶的阵列式全向监控自动驾驶系统。

背景技术

自动驾驶是未来车驾的发展方向，实际上目前已有多种可以自动驾驶的汽车。但到目前为止，能在任何路况下，任何气象条件下，任何区域进行自动驾驶的车驾系统还没有看到，这就促使本实用新型的研发和申请。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种阵列式全向监控自动驾驶系统，只要将目的地输入导航系统并将车驾系统切换到自动驾驶模式，阵列式全向监控自动驾驶系统就能使汽车在任何路况下，任何气象条件下，任何区域进行自动驾驶，安全地到达目的地。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：为了达到上述目的，本实用新型的阵列式全向监控自动驾驶系统是以车辆在停泊或行进中对前、后、左、右、上、下进行全方位探测监控并在定位导航系统配合下自动驾驶的车驾系统，包括：前阵列式探测监控系统，包括远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置；后阵列式探测监控系统包括抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器；路况探测雷达；倒车雷达，其所获信息输入信息处理系统或即时显示在车载显示屏上；左侧向探测监控系统；右侧向探测监控系统；信息处理系统；控制系统；动作机构；驾驶系统；定位导航系统

所述前阵列式探测监控系统、后阵列式探测监控系统、路况探测雷达、倒车雷达、左探测监控系统、右探测监控系统所获取的信息即时输入信息处理系统进行处理，信息处理系统对信息进行处理的后与控制系统进行联动，进而指令动作机构和驾驶系统联动，并在定位导航系统的配合下使车辆进行自动驾驶。

所述前阵列式探测监控系统的远视路况车况探测装置、能见度探测器、前对空气象探测器、路牌识别反应装置、前车距探测雷达、紧急避障刹车探测反应装置以单元组件的形式一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内前挡风玻璃后方。

所述后阵列式探测监控系统的抵近车辆车距探测雷达、抵近车辆车距过小警示器、抵近车辆车速过大警示器、超车后视车况探测雷达、后对空气象探测器以单元件的形状一字排列设置一盒式容器或框架中，该盒式容器或框架设置在车厢内后挡风玻璃前方。

所述路况探测雷达为近距路况探测雷达，包括左路况探测雷达和右路况探测雷达；所述左路况探测雷达和右路况探测雷达采用共灯设置的方式设置在前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部。

所述左侧向探测监控系统包括左前侧向探测监控装置和左后侧向探测监控装置；所述左前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左前车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部左侧向；所述左后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆左后车灯中或采用独立的设置方式设置在车的车尾部左侧向。

所述右侧向探测监控系统包括右前侧向探测监控装置和右后侧向探测监控装置；所述右前侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车头前部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆的车头前部右侧向；所述右后侧向探测监控装置采用共灯设置的方式设置在车辆尾部右车灯中或采用独立的设置方式设置在车辆尾部右侧向。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的阵列式全向监控自动驾驶系统能够使汽车在任何路况下，任何气象条件下，任何区域进行自动驾驶，安全地到达目的地，符合车驾方式的发展方向。就其设计来讲无疑非常巧妙而具有极强的可实施性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的阵列式全向监控自动驾驶系统的侧视图；

图2是本实用新型的系统集成结构原理图；

图中1.车体，2.前挡风玻璃，3.前阵列式探测监控系统，4.后挡风玻璃，5.后阵列式探测监控系统，6.左前侧向探测监控装置，6A.右前侧向探测监控装置，7.左路况探测雷达，7A.右路况探测雷达，8.左后侧向探测监控装置，8A.右后侧向探测监控装置，9.信息处理系统，10.控制系统，11.动作机构，12.驾驶系统，13.定位导航系统，14.左前轮，14A.右前轮，15.左后轮，15A.右后轮，16.倒车雷达。

具体实施方式

现在参照附图对本实用新型的阵列式全向监控自动驾驶系统作详细的解释。