[实用新型]同轴式自锁装置及包括其的汽车副车架

权利要求书

1.一种同轴式自锁装置，其特征在于，所述同轴式自锁装置包括驱动机构、滑动机构、固定座、旋转机构及连接机构，其中所述驱动机构的一端与所述旋转机构的一端转动连接，所述驱动机构的底端与所述滑动机构连接，所述旋转机构通过第一转动部件与所述滑动机构转动连接，所述旋转机构的另一端通过第二转动部件与连接机构的一端转动连接，所述连接机构的另一端通过第三转动部件与所述固定座转动连接； 

当所述第一转动部件、所述第二转动部件和所述第三转动部件转动至同一水平线上时，所述同轴式自锁装置实现自锁。 

2.如权利要求1所述的同轴式自锁装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑动部件和第二滑动部件，所述驱动机构的底端与所述第一滑动部件连接，所述旋转机构通过所述第一转动部件与所述第二滑动部件转动连接。 

3.如权利要求2所述的同轴式自锁装置，其特征在于，所述第一滑动部件和所述第二滑动部件均为滑块。 

4.如权利要求2所述的同轴式自锁装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。 

5.如权利要求4所述的同轴式自锁装置，其特征在于，所述气缸的一端设有连接部，所述连接部与所述旋转机构的一端转动连接。 

6.如权利要求1所述的同轴式自锁装置，其特征在于，所述旋转机构为呈弧形的旋转杆。 

7.如权利要求1所述的同轴式自锁装置，其特征在于，所述连接机构为连杆。 

8.如权利要求1所述的同轴式自锁装置，其特征在于，所述第一转动部件、所述第二转动部件和所述第三转动部件均为转轴。 

9.一种汽车副车架，其特征在于，所述汽车副车架包括如权利要求1-8任意一项所述的同轴式自锁装置、夹紧机构和夹具固定板，所述夹紧机构可移动地设置在所述夹具固定板上，所述同轴式自锁装置的所述固定座和所述驱动装置分别固定在所述夹具固定板上，且所述滑动机构固定在所述夹紧机构上； 

当所述第一转动部件、所述第二转动部件和所述第三转动部件转动至同一 水平线上时，所述同轴式自锁装置实现自锁将所述夹紧机构锁紧。