[实用新型]同轴式自锁装置及包括其的汽车副车架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自锁装置，特别涉及一种同轴式自锁装置及包括其的汽车副车架。 

背景技术

现有技术的众多机械运动副中，通常采用普通的气缸推送机构来实现机械运动副的水平运动，但是这种结构不具备自锁功能。因此机械结构的稳定性不够。例如，汽车副车架具有很多焊接夹具，如果这些焊接夹具不采取自锁机构，则在焊接过程中容易引起热变形，从而导致汽车副车架的质量不合格，孔位偏差，外形尺寸变化等等。这势必会影响整车装配，甚至严重地会发生无法安装等现象。 

图1为现有技术中汽车副车架上气缸推送机构的布置示意图。如图1所示，气缸推送机构10直线式固定在汽车副车架的夹具固定板20上，使得夹紧机构30在气缸推送机构10的推动下在夹具固定板20上实现直线滑动。这种安装方式在水平方向上占空间，且气缸推送机构水平直动不具备自锁性。 

因此，在此背景下，急需要提供一种新型的、可控制孔位偏差和外形尺寸变化的自锁机构。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中机械运动副的结构不具备自锁功能的缺陷，提供一种同轴式自锁装置及包括其的汽车副车架。 

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种同轴式自锁装置，其特点在于，所述同轴式自锁装置包括驱动机构、滑动机构、固定座、旋转机构及连接机构，其中所述驱动机构的一端与所述旋转机构的一端转动连接，所述驱动机构的底端与所述滑动机构连接，所述旋转机构通过第一转动部件与所述滑动机构转动连接，所述旋转机构的另一端通过第二转动部件与连接机构的一端转动连接，所述连接机构的另一端通过第三转动部件与所述固定座 转动连接； 

当所述第一转动部件、所述第二转动部件和所述第三转动部件转动至同一水平线上时，所述同轴式自锁装置实现自锁。 

较佳地，所述滑动机构包括第一滑动部件和第二滑动部件，所述驱动机构的底端与所述第一滑动部件连接，所述旋转机构通过所述第一转动部件与所述第二滑动部件转动连接。 

较佳地，所述第一滑动部件和所述第二滑动部件均为滑块。 

较佳地，所述驱动机构为气缸。 

较佳地，所述气缸的一端设有连接部，所述连接部与所述旋转机构的一端转动连接。 

较佳地，所述旋转机构为呈弧形的旋转杆。 

较佳地，所述连接机构为连杆。 

较佳地，所述第一转动部件、所述第二转动部件和所述第三转动部件均为转轴。 

本实用新型还提供了一种汽车副车架，其特点在于，所述汽车副车架包括如上所述的同轴式自锁装置、夹紧机构和夹具固定板，所述夹紧机构可移动地设置在所述夹具固定板上，所述同轴式自锁装置的所述固定座和所述驱动装置分别固定在所述夹具固定板上，且所述滑动机构固定在所述夹紧机构上； 

当所述第一转动部件、所述第二转动部件和所述第三转动部件转动至同一水平线上时，所述同轴式自锁装置实现自锁将所述夹紧机构锁紧。 

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型同轴式自锁装置可以广泛应用于汽车前、后副车架的焊接夹具中。特别是当空间有限时，更能显示其优点所在。所述同轴式自锁装置结构紧凑、占用空间小，其具有的自锁性可以很好地避免一些焊接热变形。另外，由于同轴式自锁装置布置紧凑，使得焊接夹具的可利用空间变大，更加便于设备其它机构的布局。 

附图说明

图1为现有技术中汽车副车架上气缸推送机构的布置示意图。 

图2为本实用新型同轴式自锁装置的结构示意图。 

图3为本实用新型同轴式自锁装置的原理示意图。 

图4为本实用新型汽车副车架中安装有所述同轴式自锁装置的夹具的俯视 图。 

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型的较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。 

图2为本实用新型同轴式自锁装置的结构示意图。如图2所示，本实用新型同轴式自锁装置包括驱动机构1、滑动机构2、固定座3、旋转机构4及连接机构5。其中，将驱动机构1的一端与旋转机构4的一端转动连接，此处驱动机构1优选为气缸，在气缸的一端设置连接部11，连接部11通过枢轴13与旋转机构4的一端转动连接。