[实用新型]防坠机构及应用其的液压式升降装置有效
申请号: | 201420557623.4 | 申请日: | 2014-09-26 |
公开(公告)号: | CN204151019U | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 纵赞;杜庆国 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B66F7/28 | 分类号: | B66F7/28 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫;项丽 |
地址: | 221001 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 坠机 应用 液压式 升降 装置 | ||
1.一种防坠机构,设置于液压式升降装置上防止其升降滑块坠落,其特征在于:所述的防坠机构包括与所述的升降滑块相连接的气缸、通过弹性件与所述的气缸的活塞相连接的伸缩轴、设置于所述的伸缩轴的端部的防坠齿、沿所述的升降滑块的升降方向设置于所述的液压式升降装置中的防坠齿条;当所述的气缸伸出时,所述的气缸的活塞通过所述的弹性件和所述的伸缩轴带动所述的防坠齿与所述的防坠齿条相啮合,当所述的气缸缩回时,所述的防坠齿与所述的防坠齿条相分离。
2.根据权利要求1所述的防坠机构,其特征在于:所述的防坠机构还包括连接法兰、滑动套、定位导向套,所述的气缸的缸体和所述的定位导向套分别固设于所述的连接法兰的两端,所述的滑动套滑动地套设于所述的定位导向套内,所述的气缸的活塞与所述的滑动套相固定连接并伸入所述的滑动套中,所述的弹性件、所述的滑动轴均设置于所述的滑动套和所述的定位导向套中。
3.根据权利要求2所述的防坠机构,其特征在于:所述的气缸通过气缸转接板而连接于所述的连接法兰的一端部。
4.根据权利要求2所述的防坠机构,其特征在于:所述的气缸的活塞上开设有阶梯槽并设置有锁紧螺母,所述的锁紧螺母设置于所述的滑动套内,所述的锁紧螺母和所述的阶梯槽将所述的气缸的活塞和所述的滑动套相固定连接。
5.根据权利要求1所述的防坠机构,其特征在于:所述的弹性件为弹簧,且所述的弹簧的弹性方向与所述的气缸的活塞的轴向同向。
6.根据权利要求3或4所述的防坠机构,其特征在于:所述的气缸上安装有检测所述的气缸是否完全缩回的磁环检测装置,所述的磁环检测装置与所述的液压式升降装置的控制系统相连接。
7.一种应用权利要求1-6中任一项所述的防坠机构的液压式升降装置,其特征在于:其包括所述的防坠机构以及底座箱体、竖直设置与述的底座箱体上的立柱、沿所述的立柱升降的升降滑块、驱动所述的升降滑块升降的液压泵站,所述的防坠机构与所述的升降滑块相连接,且所述的防坠机构的防坠齿条沿所述的立柱竖直设置。
8.根据权利要求7所述的液压式升降装置,其特征在于:所述的立柱包括平行相对设置的左立柱和右立柱,所述的升降滑块设置于所述的左立柱和所述的右立柱之间。
9.根据权利要求7所述的液压式升降装置,其特征在于:所述的液压式升降装置为液压式升降变位机,其还包括设置于所述的升降滑块上用于装夹工件进行变位的变位机构。
10.根据权利要求9所述的液压式升降装置,其特征在于:所述的变位机构为L型变位机构,其包括与所述的升降滑块相连接的摆臂箱体、垂直于所述的摆臂箱体安装的L臂箱体。
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