[实用新型]防坠机构及应用其的液压式升降装置有效
申请号: | 201420557623.4 | 申请日: | 2014-09-26 |
公开(公告)号: | CN204151019U | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 纵赞;杜庆国 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B66F7/28 | 分类号: | B66F7/28 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫;项丽 |
地址: | 221001 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 坠机 应用 液压式 升降 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域,具体涉及一种液压式升降装置以及应用于该装置中的防坠机构。
背景技术
液压式升降装置在机械加工领域中应用非常普遍。例如焊接作业中使用的用于重载大工件的变位机,其为了保证变位角度,装夹高度会较高,故而需要升降式的变位机。而升降方式通常有电机链条提升、电机丝杠提升以及液压提升等。其中,液压提升式变位机中的液压升降系统若泄压,所装夹的工件会随升降装置坠落,存在较大的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种应用于液压式升降装置中防止发生坠落事故的防坠机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种防坠机构,设置于液压式升降装置上防止其升降滑块坠落,所述的防坠机构包括与所述的升降滑块相连接的气缸、通过弹性件与所述的气缸的活塞相连接的伸缩轴、设置于所述的伸缩轴的端部的防坠齿、沿所述的升降滑块的升降方向设置于所述的液压式升降装置中的防坠齿条;当所述的气缸伸出时,所述的气缸的活塞通过所述的弹性件和所述的伸缩轴带动所述的防坠齿与所述的防坠齿条相啮合,当所述的气缸缩回时,所述的防坠齿与所述的防坠齿条相分离。
优选的,所述的防坠机构还包括连接法兰、滑动套、定位导向套,所述的气缸的缸体和所述的定位导向套分别固设于所述的连接法兰的两端,所述的滑动套滑动地套设于所述的定位导向套内,所述的气缸的活塞与所述的滑动套相固定连接并伸入所述的滑动套中,所述的弹性件、所述的滑动轴均设置于所述的滑动套和所述的定位导向套中。
优选的,所述的气缸通过气缸转接板而连接于所述的连接法兰的一端部。
优选的,所述的气缸的活塞上开设有阶梯槽并设置有锁紧螺母,所述的锁紧螺母设置于所述的滑动套内,所述的锁紧螺母和所述的阶梯槽将所述的气缸的活塞和所述的滑动套相固定连接。
优选的,所述的弹性件为弹簧,且所述的弹簧的弹性方向与所述的气缸的活塞的轴向同向。
优选的,所述的气缸上安装有检测所述的气缸是否完全缩回的磁环检测装置,所述的磁环检测装置与所述的液压式升降装置的控制系统相连接。
本实用新型还提供了一种应用上述防坠机构的液压式升降装置。
一种应用上述防坠机构的液压式升降装置,包括所述的防坠机构以及底座箱体、竖直设置与述的底座箱体上的立柱、沿所述的立柱升降的升降滑块、驱动所述的升价滑块升降的液压泵站,所述的防坠机构与所述的升降滑块相连接,且所述的防坠机构的防坠齿条沿所述的立柱竖直设置。
优选的,所述的立柱包括平行相对设置的左立柱和右立柱,所述的升降滑块设置于所述的左立柱和所述的右立柱之间。
优选的,所述的液压式升降装置为液压式升降变位机,其还包括设置于所述的升降滑块上用于装夹工件进行变位的变位机构。
优选的,所述的变位机构为L型变位机构,其包括与所述的升降滑块相连接的摆臂箱体、垂直于所述的摆臂箱体安装的L臂箱体。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的防坠机构结构简单,能够避免液压系统泄压带来的安全隐患,应用其的液压式升降装置的安全性得以大大提高。
附图说明
附图1为液压式升降变位机的主视局部剖视图。
附图2为液压式升降变位机的右视示意图。
附图3为液压式升降变位机中I部的防坠机构的结构放大示意图。
以上附图中:1、左立柱;2、右立柱;3、升降滑块;4、液压泵站;5、变位机构;6、防坠机构;7、摆臂箱体;8、L臂箱体;9、底座箱体;10、气缸;11、弹簧;12、伸缩轴;13、防坠齿;14、防坠齿条;15、连接法兰;16、滑动套;17、定位导向套;18、气缸转接板;19、锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一:参见附图1和附图2所示。一种液压式升降装置,具体以液压式升降变位机为例。该液压式升降变位机包括底座箱体9、左立柱1、右立柱2、升降滑块3、液压泵站4、变位机构5以及防坠机构6。左立柱1和右立柱2均竖直设置于底座箱体9上,二者相平行并具有一定间隙,升降滑块3位于左立柱1和右立柱2之间,其在液压泵站4的驱动下能够沿左立柱1和右立柱2的轴向滑动升降。用于装夹工件进行变位的变位机构5设置于升降滑块3上并能够随之升降,本实施例中,变位机构5为L型变位机构,其包括与升降滑块3相连接的摆臂箱体7、垂直于摆臂箱体7安装的L臂箱体8。
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