[实用新型]一种电路板测试机上料设备

权利要求书

1.一种电路板测试机上料设备，其特征在于：包括设置在上料机架（14）上的上料水平输送机构（11）、上料升降输送机构（12）和上料机械手（13），所述上料水平输送机构（11）用于将电路板水平输送至所述上料升降输送机构（12），所述上料升降输送机构（12）用于将电路板升高以便所述上料机械手（13）抓取，所述上料机械手（13）用于抓取电路板并将电路板放置到电路板测试区（34）； 

所述上料水平输送机构（11）包括梳齿状的上料水平输送支撑台（111）和驱动该上料水平输送支撑台（111）水平运动的上料水平输送支撑台驱动机构（112），所述上料升降输送机构（12）包括梳齿状的上料升降输送支撑台（121）和驱动该上料升降输送支撑台（121）升降的上料升降输送支撑台驱动机构（122）；所述上料水平输送支撑台（111）与所述上料升降输送支撑台（121）梳齿开口相对且能够交错对插；

当所述上料水平输送支撑台（111）水平运动至与所述上料升降输送支撑台（121）交错对插时，所述上料升降输送支撑台（121）刚好位于放置在所述上料水平输送支撑台（111）上的电路板的下方，所述上料升降输送支撑台（121）向上运动并支撑电路板升高。

2.根据权利要求1所述的电路板测试机上料设备，其特征在于：所述上料水平输送支撑台驱动机构（112）驱动所述上料水平输送支撑台（111）前后运动，所述水平输送支撑台（111）梳齿开口向后。

3.根据权利要求1所述的电路板测试机上料设备，其特征在于：所述上料水平输送支撑台驱动机构（112）选用电机（1121）和皮带（1122），所述上料升降输送支撑台驱动机构（122）选用电机和螺杆。

4.根据权利要求1所述的电路板测试机上料设备，其特征在于：所述上料水平输送机构（11）、所述上料升降输送机构（12）和所述上料机械手（13）都设置在上料机架（14）上。

5.根据权利要求1所述的电路板测试机上料设备，其特征在于：所述上料水平输送机构（11）和所述上料升降输送机构（12）设置有到位光电感应器（114,115,123）。

6.根据权利要求1所述的电路板测试机上料设备，其特征在于：所述上料机械手（13）包括对应电路板设置的真空吸盘（131），所述上料机械手（13）通过所述真空吸盘（131）抓取/释放电路板。

7.根据权利要求6所述的电路板测试机上料设备，其特征在于：所述上料机械手（13）还包括驱动所述真空吸盘（131）水平往返运动于上料升降输送支撑台（121）上方与电路板测试区（34）上方的上料机械手水平运动机构（133,134）、和驱动所述真空吸盘（131）下降或上升的上料机械手垂直运动机构（135）。

8.根据权利要求7所述的电路板测试机上料设备，其特征在于：所述真空吸盘（131）设置在上料机械手架（132）上。

9.根据权利要求7所述的电路板测试机上料设备，其特征在于：所述上料机械手水平运动机构（133,134）驱动所述真空吸盘（131）左右运动。

10.根据权利要求7所述的电路板测试机上料设备，其特征在于：所述上料机械手水平运动机构（133,134）选用电机（133）和皮带（134），所述上料机械手垂直运动机构（135）选用气缸（135）。