[实用新型]一种电路板测试机上料设备

说明书

技术领域

    本实用新型涉及电路测试领域，尤其涉及一种在电路板测试机中使用的电路板测试机上料设备。

背景技术

    现有技术的电路板测试机，按照自动化程度划分，有半自动测试机、自动测试机和与半自动测试机配合使用的机械手。

半自动测试机需要人工放板，工作人员存在被测试机压板压到手臂的安全风险；此外工作人员需要在1小时内放入和取出700个电路板，工作强度比较大。

自动测试机虽然不需要人工放板，但整体采购成本较高；自动测试机不可以在原有的半自动测试机的基础上增加设备来升级，导致投资浪费；自动测试机的上料位、测试位、NG板下料位、合格板下料位和控制箱呈直线排列，导致占地面积过大（长3700MM*宽1650MM=6.1平方米），工厂引入自动测试机需要扩大生产面积；自动测试机无法切换为手动测试，无法人工对NG板进行重复测试，工厂只能保留一部分半自动测试机专门来做NG板重复测试，也导致需要扩大生产面积。此外，现有技术的自动测试机的NG板下料位靠近测试位而合格板下料位远离测试位，如此设计是为了防止机械手在放置NG板时误跌入合格板下料位；但本领域的技术人员都知道NG板的数量远远少于合格板，这导致该自动测试机的机械手一直在作远距离运动，效率低且能耗高。

与半自动测试机配合使用的机械手可在原有的半自动测试机的基础上升级，实现自动测试机的功能。但现有的与半自动测试机配合使用的机械手为单手臂，设置于半自动测试机的前方，从半自动测试机的前方上料下料，其占地面积依然比较大（半自动测试机长1500MM*宽1150MM+机械手长2000MM*宽1400MM=4.525平方米）。此外，由于这种机械手占据了人工测试操作位，当需要人工对NG板重复测试时，工作人员只能挤在机械手和半自动测试机之间狭窄的空隙（仅有400MM）中操作，使得操作困难，并且增加了被测试机压板压到手臂的安全风险；此外，即使后方的机械手已经断电，如有另一人误操作，或者是触碰机械手，就会导致正在人工测试的工作人员受到意外伤害。此外，这种单手臂的机械手但效率也比较低。

发明内容

针对上述内容，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够与原有的半自动测试机配套使用实现自动上料、且能够一次性输送堆叠好的多块电路板而不易倾倒的电路板测试机上料设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种电路板测试机上料设备，包括设置在上料机架上的上料水平输送机构、上料升降输送机构和上料机械手，所述上料水平输送机构用于将电路板水平输送至所述上料升降输送机构，所述上料升降输送机构用于将电路板升高以便所述上料机械手抓取，所述上料机械手用于抓取电路板并将电路板放置到电路板测试区； 所述上料水平输送机构包括梳齿状的上料水平输送支撑台和驱动该上料水平输送支撑台水平运动的上料水平输送支撑台驱动机构，所述上料升降输送机构包括梳齿状的上料升降输送支撑台和驱动该上料升降输送支撑台升降的上料升降输送支撑台驱动机构；所述上料水平输送支撑台与所述上料升降输送支撑台梳齿开口相对且能够交错对插；当所述上料水平输送支撑台水平运动至与所述上料升降输送支撑台交错对插时，所述上料升降输送支撑台刚好位于放置在所述上料水平输送支撑台上的电路板的下方，所述上料升降输送支撑台向上运动并支撑电路板升高。

所述上料水平输送支撑台驱动机构驱动所述上料水平输送支撑台前后运动，所述水平输送支撑台梳齿开口向后。

所述上料水平输送支撑台驱动机构选用电机和皮带，所述上料升降输送支撑台驱动机构选用电机和螺杆。

所述上料水平输送机构、所述上料升降输送机构和所述上料机械手都设置在上料机架上。

所述上料水平输送机构和所述上料升降输送机构设置有到位光电感应器。

所述上料机械手包括对应电路板设置的真空吸盘，所述上料机械手通过所述真空吸盘抓取/释放电路板。

所述上料机械手还包括驱动所述真空吸盘水平往返运动于上料升降输送支撑台上方与电路板测试区上方的上料机械手水平运动机构、和驱动所述真空吸盘下降或上升的上料机械手垂直运动机构。

所述真空吸盘设置在上料机械手架上。

所述上料机械手水平运动机构驱动所述真空吸盘左右运动。

所述上料机械手水平运动机构选用电机和皮带，所述上料机械手垂直运动机构选用气缸。