[实用新型]板栅自动称重装置

权利要求书

1. 板栅自动称重装置，用以对板栅称重并进行重量的判别，其特征在于：包括基座、电子控制箱和抓取机构，所述基座靠近板栅传输用的机台轨道末端设置，该基座平行于机台轨道的两侧分别设有副轨道，所述副轨道一端的主动轴连接有驱动电机，所述驱动电机通过联接轴连接有升降机，所述升降机和电子控制箱均固定在基座上，所述基座的上表面中央设有称重区，所述称重区内均匀设有多个称重传感器，所述基座相对于机台轨道的一侧的上表面设有感应挡板，其下表面固接有副板，所述副板的下表面固接有小型电机，所述小型电机的输出轴穿过该副板后与转轴驱动连接，所述转轴与抓取机构固接，用以将称重后的板栅抓取到贮片架或回收区。

2.根据权利要求1所述的板栅自动称重装置，其特征在于：所述抓取机构包括梁臂和抓爪，所述梁臂与转轴固接，所述抓爪固定在梁臂上。

3.根据权利要求1或2所述的板栅自动称重装置，其特征在于：所述驱动电机、升降机、称重传感器、感应挡板、小型电机和抓爪均与电子控制箱电连接，该电子控制箱还设有报警器和显示屏。

4.根据权利要求1所述的板栅自动称重装置，其特征在于：所述称重区外部包覆有保护膜。