[实用新型]一种贴补强机的双上料装置

权利要求书

1.一种贴补强机的双上料装置，其特征在于：包括设于平台（1）上方的横向轨道（2），横向轨道的两端分别设有沿横向轨道运动的横向运动机构（3），各横向运动机构上均设有取放料机构（4）和补强位视觉定位机构（5）。

2.根据权利要求1所述的贴补强机的双上料装置，其特征在于：所述横向运动机构（3）包括安装板和横向运动组件（32），横向运动组件与安装板（31）连接。

3.根据权利要求2所述的贴补强机的双上料装置，其特征在于：所述取放料机构（4）包括吸附头（41）、旋转驱动组件（42）和升降驱动组件（43），吸附头安装于旋转驱动组件上，旋转驱动组件连接升降驱动组件，升降驱动组件固设于安装板（31）上。

4.根据权利要求3所述的贴补强机的双上料装置，其特征在于：所述补强位视觉定位机构（5）包括补强位光源成像组件（51）和正对于补强位光源成像组件的补强位透光盒（52）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的贴补强机的双上料装置，其特征在于：还包括设置于取放料机构运动轨迹下方的补强片视觉定位机构（6）。

6.根据权利要求5所述的贴补强机的双上料装置，其特征在于：所述补强片视觉定位机构（6）包括补强片光源成像组件（61）和正对于补强片光源成像组件的补强片透光盒（62）。

7.根据权利要求6所述的贴补强机的双上料装置，其特征在于：所述横向运动组件（32）为直线机械臂，机械臂包括运动控制件（322）和直线模组（321），直线模组连接安装板和横向轨道。

8.根据权利要求7所述的贴补强机的双上料装置，其特征在于：所述吸附头（41）上设有抽气孔，抽气孔连接有抽气装置。

9.根据权利要求8所述的贴补强机的双上料装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（42）包括伺服电机（422）和旋转（421）头，伺服电机与旋转头连接，吸附头安装于旋转头上。

10.根据权利要求9所述的贴补强机的双上料装置，其特征在于：所述升降驱动组件（43）为双向气缸，双向气缸固定于安装板上，双向气缸的气缸头与旋转驱动组件连接。