[实用新型]一种贴补强机的双上料装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及电路板制造领域,特别涉及一种效率高的贴补强机的双上料装置。

背景技术

目前，电子科技领域高速发展，人们对电子产品的要求越来越高，而在电子产品的设计上对空间的利用率也越来越重视，随之产生了可高效利用空间资源的柔性电路板。柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在一个缺点，即电路板的整体刚性不够，在使用时某些部位无法达到使用要求，这就需要将补强片贴于该些部位从而增加刚性。开始补强片都是以人工的方式贴于电路板上的，但是效率太低，且质量也不理想，为了解决这些问题，贴补强机也就应运而生。

现有的贴补强机一般是先将补强片运送至取放料机构处，然后取放料机构将补强片抓取贴于电路板上，但现有的贴补强机均采用单向的上料方式，即只采用一个取放料机构和补强位视觉定位机构，取放料机构和补强位视觉定位机构运动一个来回只能能贴一个补强片，工作效率低下。

如现有的一种贴补强机，设置有一个送料机构、取放料机构和补强位视觉定位机构，送料机构将补强片输送至预定位置，取放料机构将补强片取出，补强位视觉定位机构对电路板上的补强位进行定位，然后再运动出电路板范围，取放料机构运动至电路板处将补强片贴于电路板上的补强位上，然后再运动至取补强片的位置处，如此，贴一个补强片需要补强位视觉定位机构和补强位视觉定位机构分别运动一个来回，耗费大量时间，使得机器的工作效率低。

故现在需要设计一种贴补强机的上料装置，可以在机构同一运动量的情况下增加补强片的贴片量，从而提高贴补强机的工作效率，从而降低生产成本，提高企业利润。

发明内容

本实用新型提供一种贴补强机的双上料装置，可提高贴片的精确度和贴片的工作效率，提升产品品质及降低生产成本。

为了解决技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种贴补强机的双上料装置，包括设于平台上方的横向轨道，横向轨道的两端分别设有沿横向轨道运动的横向运动机构，各横向运动机构上均设有取放料机构和补强位视觉定位机构。

所述横向运动机构包括安装板和横向运动组件，横向运动组件与安装板连接。

所述取放料机构包括吸附头、旋转驱动组件和升降驱动组件，吸附头安装于旋转驱动组件上，旋转驱动组件连接升降驱动组件，升降驱动组件固设于安装板上。

所述补强位视觉定位机构包括补强位光源成像组件和正对于补强位光源成像组件的补强位透光盒。

贴补强机的双上料装置还包括设置于取放料机构运动轨迹下方的补强片视觉定位机构。

所述补强片视觉定位机构包括补强片光源成像组件和正对于补强片光源成像组件的补强片透光盒。

所述横向运动组件为直线机械臂，机械臂包括运动控制件和直线模组，直线模组连接安装板和横向轨道。

所述吸附头上设有抽气孔，抽气孔连接有抽气装置。

所述旋转驱动组件包括伺服电机和旋转头，伺服电机与旋转头连接，吸附头安装于旋转头上。

所述升降驱动组件为双向气缸，双向气缸固定于安装板上，双向气缸的气缸头与旋转驱动组件连接。

本实用新型设置有双取放料机构和双补强位视觉定位机构，且一个取放料机构和一个补强位视觉定位机构同时固定于横向运动机构上，两个取放料机构交替取料及贴片，且贴片后与之固定的补强位视觉定位机构直接为另一端取放料机构上补强片将要贴合的电路板补强位进行定位，从而使得横向轨道两端的横向运动机构分别运动一个来回就可完成两个补强片的贴片，大大提升了贴补强机的工作效率，从而降低生产成本，提高企业利润。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中横向运动机构、取放料机构和补强位视觉定位机构的示意图；

图3为本实用新型中横向轨道和补强片视觉定位机构的结构示意图。

图中标号所示为：1-平台，2-横向轨道，3-横向运动机构，31-安装板，32-横向运动组件，321-直线模组，322-运动控制件，4-取放料机构，41-吸附头，42-旋转驱动组件，421-旋转头，422-伺服电机，43-升降驱动组件，5-补强位视觉定位机构，51-补强位光源成像组件，52-补强位透光盒,6-补强片视觉定位机构，61-补强片光源成像组件，62-补强片透光盒。

具体实施方式