[实用新型]一种装夹装置及应用该装夹装置的箱体内侧焊接设备

权利要求书

1.一种装夹装置，包括控制系统以及与所述控制系统电性连接的第一六轴机械手（11），其特征是：还包括L形的第一连接臂（21），所述第一连接臂（21）的一端与第一气缸（31）的活塞杆连接、另一端与夹爪（40）连接，所述第一气缸（31）的缸体与所述第一六轴机械手（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种装夹装置，其特征是：所述夹爪（40）包括夹紧气缸（41）以及与所述夹紧气缸（41）的两个活动部分别连接的两个夹紧块（42）。

3.根据权利要求2所述的一种装夹装置，其特征是：所述夹爪（40）还包括设置在所述两个夹紧块（42）一侧且与所述夹紧气缸（41）的缸体连接的支撑板（430）。

4.根据权利要求3所述的一种装夹装置，其特征是：所述支撑板（430）靠近所述夹紧块（42）所在的一侧包括固定面（431）与支撑面（432），所述固定面（431）与支撑面（432）之间的夹角为钝角。

5.根据权利要求4所述的一种装夹装置，其特征是：所述夹爪（40）还包括设置在所述夹紧块（42）附近的光电开关（44）。

6.根据权利要求5所述的一种装夹装置，其特征是：所述第一气缸（31）为带导向气缸。

7.一种包含权利要求1至6中任何一项权利要求所述的装夹装置的箱体内侧焊接设备，其特征是：还包括设置在所述装夹装置（10）一侧的热模装置（20），所述热模装置（20）包括第二六轴机械手（12）、L形的第二连接臂（22）以及与所述第二六轴机械手（12）连接的第二气缸（32），所述第二气缸（32）的缸体与所述第二六轴机械手（12）连接，所述第二气缸（32）的气缸杆与所述第二连接臂（22）的一端连接，所述第二连接臂（22）的另一端与加热模块（50）连接。

8.根据权利要求7所述的一种箱体内侧焊接设备，其特征是：所述加热模块（50）与所述控制系统电性连接，所述加热模块（50）包括加热体（51）以及温度感应元件（52）。

9.根据权利要求8所述的一种箱体内侧焊接设备，其特征是：还包括设置在所述装夹装置（10）以及热模装置（20）下方的输送装置（60）以及固定装置（70），所述输送装置（60）包括输送带，所述固定装置（70）设置在所述输送带的下方。

10.根据权利要求9所述的一种焊接用机械手及应用该机械手的箱体内部焊接设备，其特征是：所述固定装置（70）包括支撑固定机构（71）以及与所述支撑固定机构（71）连接的升降机构。