[实用新型]一种装夹装置及应用该装夹装置的箱体内侧焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装夹装置及焊接设备，特别是涉及一种能够从封闭的箱体的外侧向封闭的箱体的内部移动焊件的装夹装置及应用该装夹装置的箱体内侧焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接透过下列三种途径达成接合的目的：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助。单独加热熔点较低的焊料，无需熔化工件本身，借焊料的毛细作用连接工件，如软钎焊、硬焊。在相当于或低于工件熔点的温度下辅以高压、叠合挤塑或振动等使两工件间相互渗透接合，如锻焊、固态焊接。依具具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其他特殊焊接。将机械手与焊接设备结合的自动焊接设备能够大幅度提高焊接质量以及焊接速度，但是自动焊接设备对焊接工件的形状有要求，结构复杂的工件就不适合用自动焊接设备来进行焊接加工。箱体是工业中常用的一种部件，在很多时候都需要通过焊接的方式在箱体的内壁上焊接或者组装上另一个部件。针对这种需要，现在常用的做法就是从箱体的外部先对箱体壁进行打孔，然后将部件从外部伸入到箱体内部，通过从外部焊接的或者粘结的方法将部件固定在箱体的内壁上。这种加工方法的加工工序多，且由于之前的打孔工序可能会导致箱体有渗漏的风险，所以现在亟需一种能够伸入到箱体内部的装夹装置以及应用该装夹装置从而实现从封闭的箱体的外侧向封闭的箱体的内部焊接焊件的焊接设备。

发明内容

本实用新型所要解决技术问题是，提供一种能够伸入到箱体内部的装夹装置以及能够实现从封闭的箱体的外侧向封闭的箱体的内部焊接焊件的焊接设备。

为解决“提供一种能够伸入到箱体内部的装夹装置”的技术问题，本实用新型的技术方案是：一种装夹装置，包括控制系统以及与所述控制系统电性连接的第一六轴机械手，其关键是：还包括L形的第一连接臂，所述第一连接臂的一端与第一气缸的活塞杆连接、另一端与夹爪连接，所述第一气缸的缸体与所述第一六轴机械手连接。

作为本实用新型的改进，所述夹爪包括夹紧气缸以及与所述夹紧气缸的两个活动部分别连接的两个夹紧块。

作为本实用新型进一步的改进，所述夹爪还包括设置在所述两个夹紧块一侧且与所述夹紧气缸的缸体连接的支撑板。

作为本实用新型更进一步的改进，所述支撑板靠近所述夹紧块所在的一侧包括固定面与支撑面，所述固定面与支撑面之间的夹角为钝角。

作为本实用新型再进一步的改进，所述夹爪还包括设置在所述夹紧块附近的光电开关。

优选的，所述第一气缸为带导向气缸。

为解决“提供一种能够实现从封闭的箱体的外侧向封闭的箱体的内部焊接焊件的焊接设备”这一技术问题，本实用新型的技术方案是：一种应用前述装夹装置的箱体内侧焊接设备，其关键是：还包括设置在所述装夹装置一侧的热模装置，所述热模装置包括第二六轴机械手、L形的第二连接臂以及与所述第二六轴机械手连接的第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述第二六轴机械手连接，所述第二气缸的气缸杆与所述第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端与加热模块连接。

作为本实用新型的改进，所述加热模块与所述控制系统电性连接，所述加热模块包括加热体以及温度感应元件。

作为本实用新型进一步的改进，还包括设置在所述装夹装置以及热模装置下方的输送装置以及固定装置，所述输送装置包括输送带，所述固定装置设置在所述输送带的下方。

作为本实用新型更进一步的改进，所述固定装置包括支撑固定机构以及与所述支撑固定机构连接的升降机构。

通过实施本实用新型可取得以下有益效果：