[实用新型]一种包装料袋平移设备

权利要求书

1.一种包装料袋平移设备，包括夹爪和驱动电机，其特征在于：还包括旋转单元以及摇摆单元，所述的旋转单元包括一平移转动机构及中轴，旋转单元设有气缸驱动机构并与中轴连接，驱动中轴旋转，夹爪的一侧固定于旋转单元的中轴上，跟随旋转单元的中轴转动，旋转单元设有传动皮带并与平移转动机构连接，驱动平移转动机构旋转，夹爪的另一侧固定于平移转动机构上，跟随平移转动机构转动；所述的旋转单元固定于摇摆单元的顶部，驱动电机的侧面通过一支轴与摇摆单元的下部连接，摇摆单元绕支轴转动，所述的传动皮带一端与支轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装料袋平移设备，其特征在于：所述夹爪为扁平状，夹爪两侧面相互平行夹持。

3.根据权利要求1所述的一种包装料袋平移设备，其特征在于：所述的摇摆单元末端设有一导槽，驱动电机设有一驱动转臂，所述驱动转臂绕一中心转动，驱动转臂的末端设有一导柱，导柱嵌入导槽内带动摇摆单元转动。

4.根据权利要求1所述的一种包装料袋平移设备，其特征在于：摇摆单元设有一引导槽口，所述平移转动机构设有一引导柱与引导槽口配合，平移转动机构沿摇摆单元的引导槽口转动。

5.根据权利要求1所述的一种包装料袋平移设备，其特征在于：平移转动机构及中轴同心。