[实用新型]一种包装料袋平移设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品包装领域，特别涉及一种包装袋的转移设备。

背景技术

在现有的食品包装制作过程当中，其涉及了侧边封装、下料、包装转移及封装等步骤，其中，在包装转移时，部分生产都是先下料的，因此转移涉及到了物料的安全性问题。一般的转移机构中，其利用了夹爪的方式对包装袋进行夹持并且转移，然而，夹持后，由于动臂需要一个弯度运动，在进行运动的过程中，当达到了目的位置时，动臂都是立刻停止的，此时包装袋由于被夹持一部分，其会因为惯性而发生甩动，若夹持不稳或者物料需要装得较满时，就容易发生倾倒的弊端。

实用新型内容

    为解决上述的问题，本实用新型提供了一种防止物料转移时发生倾泻的转移设备。

本实用新型所采取的技术方案是：一种包装料袋平移设备，包括夹爪和驱动电机，其还包括旋转单元以及摇摆单元，所述的旋转单元包括一平移转动机构及中轴，旋转单元设有气缸驱动机构并与中轴连接，驱动中轴旋转，夹爪的一侧固定于旋转单元的中轴上，跟随旋转单元的中轴转动，旋转单元设有传动皮带并与平移转动机构连接，驱动平移转动机构旋转，夹爪的另一侧固定于平移转动机构上，跟随平移转动机构转动；所述的旋转单元固定于摇摆单元的顶部，驱动电机的侧面通过一支轴与摇摆单元的下部连接，摇摆单元绕支轴转动，所述的传动皮带一端与支轴连接。

在上述技术方案中，所述夹爪为扁平状，夹爪两侧面相互平行夹持。

在上述技术方案中，所述的摇摆单元末端设有一导槽，驱动电机设有一驱动转臂，所述驱动转臂绕一中心转动，驱动转臂的末端设有一导柱，导柱嵌入导槽内带动摇摆单元转动。

在上述技术方案中，摇摆单元设有一引导槽口，所述平移转动机构设有一引导柱与引导槽口配合，平移转动机构沿摇摆单元的引导槽口转动。

在上述技术方案中，所述的平移转动机构及中轴同心。

本实用新型的有益效果是：在旋转单元中同时设置平移转动机构及中轴，将夹爪两侧分别分开固定于两者上，由于平移转动机构及中轴是由气缸驱动机构和传动皮带独立控制的，传动皮带转动时带动平移转动机构转动，气缸驱动机构推动时带动中轴旋转，因而两者可实现特定的线速度控制，固定于其上的夹爪两侧也因此具有转动时不同的线速度，当摇摆单元从左至右摆动时，夹爪开口是逐渐向左倾斜的，此时设备将控制气缸驱动机构和传动皮带同时作用，令夹爪开口向右同步转动，如此即可实现夹爪开口的方向始终向下垂直的，保证夹持的料袋始终垂直，防止开口倾泻。而摇摆单元末端设有的导槽及引导槽口，可以使驱动电机及气缸驱动机构在分别驱动摇摆单元和平移转动机构时达到引导及限位的效果，令移动更精确稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本实用新型的一种实施方式: 一种包装料袋平移设备，包括夹爪1和驱动电机2，其还包括旋转单元3以及摇摆单元4，所述的旋转单元3包括一平移转动机构31及中轴32，旋转单元3设有气缸驱动机构33并与中轴32连接，驱动中轴32旋转，夹爪1的一侧固定于旋转单元3的中轴32上，跟随旋转单元3的中轴32转动，旋转单元3设有传动皮带34并与平移转动机构31连接，驱动平移转动机构31旋转，夹爪1的另一侧固定于平移转动机构31上，跟随平移转动机构31转动；所述的旋转单元3固定于摇摆单元4的顶部，驱动电机2的侧面通过一支轴21与摇摆单元4的下部连接，摇摆单元4绕支轴21转动，所述的传动皮带34一端与支轴21连接。

在上述技术方案中，所述夹爪1为扁平状，夹爪1两侧面相互平行夹持。

在上述技术方案中，所述的摇摆单元4末端设有一导槽41，驱动电机2设有一驱动转臂22，所述驱动转臂绕一中心转动，驱动转臂22的末端设有一导柱23，导柱23嵌入导槽41内带动摇摆单元4转动。

在上述技术方案中，摇摆单元4设有一引导槽口，所述平移转动机构31设有一引导柱与引导槽口35配合，平移转动机构31沿摇摆单元4的引导槽口35转动。

在上述技术方案中，所述的平移转动机构31及中轴32同心。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。