[实用新型]一种轴向弹性自适应行走轮有效
| 申请号： | 201420567451.9 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204211361U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 尹时中 | 申请（专利权）人： | 尹时中 |
| 主分类号： | B66C9/08 | 分类号： | B66C9/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410011 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轴向 弹性 自适应 行走 | ||
【权利要求书】：
1.一种轴向弹性自适应行走轮，其特征在于：行走轮(1)通过行走轮轴(3)设置在行走轮架(8)中，所述行走轮轴(3)与行走轮架(8)固定，所述行走轮(1)通过可轴向滑移的滚动轴承(4)装配在行走轮轴(3)上，所述行走轮(1)两侧的行走轮轴(3)上均套设有压缩的弹簧(2)，所述弹簧(2)两端分别连接行走轮架(8)和滚动轴承(4)。
2.根据权利要求1所述的一种轴向弹性自适应行走轮，其特征在于：所述滚动轴承(4)通过滑移套(7)套装在行走轮轴(3)上，所述行走轮轴上设有滑移钢珠(6)与滑移套(7)配合。
3.根据权利要求2所述的一种轴向弹性自适应行走轮，其特征在于：所述弹簧(2)通过在弹簧套(7)与行走轮的滚动轴承(4)接触，所述弹簧套(7)套装在行走轮轴(3)上与滚动轴承(4)的内圈接触，所述弹簧(2)一端套装在弹簧套(1)上，与弹簧套(1)上的台阶接触。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种轴向弹性自适应行走轮，其特征在于：所述行走轮(1)的侧面固设有用于驱动行走轮的驱动齿轮、链轮或皮带轮中的一种，所述驱动齿轮、链轮或皮带轮上的设有容弹簧穿过的空间。
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