[实用新型]一种轴向弹性自适应行走轮

说明书

技术领域

本实用新型属于导轨行走技术领域，具体涉及一种轴向弹性自适应行走轮。

背景技术

导轨行走轮在机械移动技术领域应用十分广泛，如在吊装领域、移动车库领域都有应用。通过在需要移动的设备底部设置行走轮，然后在铺设的导轨上移动设备，实现指定运动路线的转运。

在实际工作情况中，如在吊装领域的行车应用中，其固定导轨很长，通常是采用多跟钢轨连接而成，由于人为的铺设误差，整根导轨的钢轨之前会存在一定程度的错位；又如在移动车库领域中，车辆的转运小车从升降设备进入车库时，是通过移动对接的导轨实现转运，在实际控制过程中，两个导轨的对接同样会存在一定的错位。行走轮在通过导轨存在错位的导轨位置时，容易对行走轮产生较大的刚性冲击，产生噪音的同时，容易降低行走机构的使用寿命，严重的还会造成设备转运的物品塌落，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种轴向弹性自适应行走轮，解决因误差产生错位的对接导轨对行走轮产生较大冲击的技术缺陷，提高设备的使用寿命，降低因此产生安全事故的几率。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种轴向弹性自适应行走轮，行走轮1通过行走轮轴3设置在行走轮架8中，所述行走轮轴3与行走轮架8固定，所述行走轮1通过可轴向滑移的滚动轴承4装配在行走轮轴3上，所述行走轮1两侧的行走轮轴3上均套设有压缩的弹簧2，所述弹簧2两端分别连接行走轮架8和滚动轴承4。

进一步的，所述滚动轴承4通过滑移套7套装在行走轮轴3上，所述行走轮轴上设有滑移钢珠6与滑移套7配合。

进一步的，所述弹簧2通过在弹簧套7与行走轮的滚动轴承4接触，所述弹簧套7套装在行走轮轴3上与滚动轴承4的内圈接触，所述弹簧2一端套装在弹簧套1上，与弹簧套1上的台阶接触。

在本实用新型中，所述行走轮1的侧面固设有用于驱动行走轮的驱动齿轮5，所述驱动齿轮5的设有容弹簧穿过的空间。

本实用新型通过在行走轮两侧的行走轮轴上设置轴向弹簧，同时配合可轴向滑移的滚动轴承装配行走轮，实现行走轮在遇到错位的导轨时，能够实现行走轮轴向的弹性适应和缓冲，降低传统行走轮通过错位导轨时产生的刚性冲击，延长了行走机构的使用寿命，同时有效避免因强烈冲击导致的物体塌落的安全事故。本实用新型可广泛应用到各类存在导轨行走移动的设备上。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中的一种轴向弹性自适应行走轮的主视图。

图2为图1中的剖视图A，具体为行走轮内部的结构示意图。

图3为本实用新型中的弹簧套的示意图。

图中标号：1-行走轮，2-弹簧，3-行走轮轴，4-滚动轴承，5-驱动齿轮，6-滑移钢珠，7-弹簧套，8-行走轮架，9-滑移套。

具体实施方式

实施例

参见图1和图2，一种轴向弹性自适应行走轮，行走轮1通过行走轮轴3设置在行走轮架8中，行走轮轴3与行走轮架8固定，行走轮1通过可轴向滑移的滚动轴承4装配在行走轮轴3上，行走轮1两侧的行走轮轴3上均套设有压缩的弹簧2，弹簧2两端分别连接行走轮架8和滚动轴承4。在遇到错位的对接导轨时，通过弹簧和滑移的行走轮，实现行走轮随错位导轨轴向移动，实现弹性适应，降低行走轮与错位导轨的刚性冲击，在行走轮收到错位导轨的外力横向移动时，滚动轴承、滑移套和行走轮的整体实现横向移动，弹簧可用于缓冲，防止行走轮在受到外力时移动过猛。

具体参见图2，滚动轴承4通过滑移套7套装在行走轮轴3上，行走轮轴上设有滑移钢珠6与滑移套7配合，在行走轮轴的端部还可设置润滑油槽，对滑移钢珠和滑移套之间加注润滑油，保障行走轮横向滑移的润滑，降低零件的磨损。弹簧2通过在弹簧套7与行走轮的滚动轴承4接触，结合参见图3，弹簧套7套装在行走轮轴3上与滚动轴承4的内圈接触，弹簧2一端套装在弹簧套1上，与弹簧套1上的台阶接触。

行走轮1的侧面固设有用于驱动行走轮的驱动齿轮5，驱动齿轮5的设有容弹簧穿过的空间，通过动力部件联合齿轮传递系统驱动行走轮沿导轨移动。同时行走轮上的驱动部件不仅限于齿轮，还可通过链轮或皮带轮等动力传递部件实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型可以不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。