[实用新型]一种用于注塑机的取料机械手

权利要求书

1.一种用于注塑机的取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，其特征在于，所述安装上固定有U形支架，该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构，所述按压机构包括：

气缸，固定在U形支架对应的侧壁上；

按压盘，固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置，按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽；

吸盘，设置在所述凹槽中，用于辅助吸附成品盒体；

拉杆，设置在吸盘和按压盘之间，用于释放吸盘真空。

2.如权利要求1所述的用于注塑机的取料机械手，其特征在于，所述按压盘背向气缸的一侧设有与成品盒体侧壁配合的防滑垫。

3.如权利要求1所述的用于注塑机的取料机械手，其特征在于，所述吸盘包括盘体以及固定在盘体上的连接柱，所述连接柱滑动穿设在按压盘上。

4.如权利要求3所述的用于注塑机的取料机械手，其特征在于，所述拉杆一端与盘体边缘连接，另一端与所述凹槽的侧壁连接。

5.如权利要求3所述的用于注塑机的取料机械手，其特征在于，所述凹槽的底面设有与连接柱滑动配合的定位孔，所述连接柱穿过定位孔的一端设有与定位孔的边沿抵触的限位块。

6.如权利要求1所述的用于注塑机的取料机械手，其特征在于，所述拉杆与按压盘之间通过可拆卸的紧固件连接。