[实用新型]一种用于注塑机的取料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机，具体涉及一种用于注塑机的取料机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出。

蓄电池均包括蓄电池盒，以及安装在蓄电池盒中的正极板、负极板、隔板、电解液、汇流排、正极柱、负极柱等。

蓄电池盒作为蓄电池的重要组成部分，在蓄电池生产企业中，蓄电池盒通常采用利用注塑机注塑成型，注塑成型的蓄电池盒，具有尺寸精度高和强度好的特点。注塑完成的蓄电池盒由人工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，且在高温和异味的工作环境危害操作人员的健康，同时，人工操作的效率较低，进一步增加人工成本。

授权公告号为CN 202986006 U的专利文献公开了一种用于注塑机的吸盘式取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在横梁上且具有三维自由度的吸盘。但是利用吸盘吸取蓄电池盒时，蓄电池会晃动，易掉落，特别对于体积较大的蓄电池盒时，因为蓄电池盒重量较大，吸盘受的力较大，取料机械手工作的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种用于注塑机的取料机械手。解决了现有技术采用吸盘吸取蓄电池盒时容易晃动、掉落的问题，以及不能吸取体积和质量较大的蓄电池盒的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于注塑机的取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，所述安装上固定有U形支架，该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构，所述按压机构包括：

气缸，固定在U形支架对应的侧壁上；

按压盘，固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置，按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽；

吸盘，设置在所述凹槽中，用于辅助吸附成品盒体；

拉杆，设置在吸盘和按压盘之间，用于释放吸盘真空。

两个按压机构的按压盘相对设置，取料机械手工作时，气缸工作带动按压盘和吸盘与成品盒体接触，吸盘与成品盒体之间形成真空，辅助按压盘夹持成品盒体，当需要放开成品盒体时，气缸控制按压盘缩回，同时按压盘带动拉杆运动使吸盘从真空状态中释放。

为了增加摩擦力，保证夹持的稳定性，作为优选，所述按压盘背向气缸的一侧设有与成品盒体侧壁配合的防滑垫。

作为优选，所述吸盘包括盘体以及固定在盘体上的连接柱，所述连接柱滑动穿设在按压盘上。

这样设计使得按压盘可以相对连接柱滑动以实现相对吸盘的运动。按压盘与成品盒体接触时，由于按压盘的压力，使吸盘的盘体内形成真空吸附在成品盒体的侧壁上，从而增强夹持效果；当成品盒体被运输到指定位置，需要放下时，气缸带动按压盘回缩，此时按压盘相对连接柱滑动，同时按压盘带动拉杆提拉盘体以释放吸盘真空效果，从而使吸盘不再对成品盒体具有吸附力，成品盒体被成功放下。

作为优选，所述拉杆一端与盘体边缘连接，另一端与所述凹槽的侧壁连接。

这样设计是为了在较小力的作用下，拉杆就可以翻开吸盘，实现释放吸盘真空。

作为优选，所述凹槽的底面设有与连接柱滑动配合的定位孔，所述连接柱穿过定位孔的一端设有与定位孔的边沿抵触的限位块。

由于吸盘和拉杆是易损件，为了方便更换，作为优选，所述拉杆与按压盘之间通过可拆卸的紧固件连接。