[实用新型]一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置

权利要求书

1.一种环网柜生产中一次装配与二次装配的对接装置，设置于一次装配的动力流水线(1)和二次装配的无动力流水线(2)之间，其特征在于，包括：动力流水线起吊支架(3)、无动力流水线起吊支架(4)、对接钢轨(5)、平移车(6)、旋转钢构(7)和起吊装置(8)；

动力流水线起吊支架(3)设置于动力流水线(1)的上方，并且动力流水线起吊支架(3)的顶部设有与动力流水线(1)延伸方向相同的平移车轨道(31)；平移车(6)设置于平移车轨道(31)上，并且沿平移车轨道(31)滑动；

无动力流水线起吊支架(4)设置于无动力流水线(2)的上方，并且旋转钢构(7)设置于无动力流水线起吊支架(4)的顶部；

对接钢轨(5)的一端固定在动力流水线起吊支架(3)上，并且与平移车轨道(31)的一端相接；对接钢轨(5)的另一端固定在无动力流水线起吊支架(4)上，并且与旋转钢构(7)相接；

起吊装置(8)在平移车(6)、对接钢轨(5)和旋转钢构(7)上行走。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，无动力流水线(2)为两条，并且每条无动力流水线(2)的上方均设有一个无动力流水线起吊支架(4)；这两个无动力流水线起吊支架(4)的旋转钢构(7)之间通过对接钢轨(5)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的对接装置，其特征在于，所述的起吊装置(8)包括上框架(81)、剪刀差结构的平衡架(82)、悬挂架(83)、电葫芦(84)、钢丝绳(85)以及起吊装置行走机构；

悬挂架(83)的顶部通过剪刀差结构的平衡架(82)与上框架(81)的底部相连接，并且悬挂架(83)的底部设有用于起吊重物的吊钩(86)；

电葫芦(84)固定在上框架(81)的底部，并且通过钢丝绳(85)带动悬挂架(83)上下移动；随着悬挂架(83)的上下移动，剪刀差结构的平衡架(82)在上框架(81)与悬挂架(83)之间做伸缩运动；

起吊装置行走机构包括起吊装置行走驱动电机(87)和起吊装置行走滚轮(88)；上框架(81)的左右两侧各设有一组起吊装置行走滚轮(88)，并且通过起吊装置行走滚轮(88)在平移车(6)、对接钢轨(5)和旋转钢构(7)上行走；起吊装置行走驱动电机(87)固定在上框架(81)上，并与一组起吊装置行走滚轮(88)通过铰链连接。

4.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，悬挂架(83)上设有吊钩调整电机(831)和吊钩调整丝杠(832)；

吊钩(86)分为两组，各设于悬挂架(83)的底部的左右两侧；吊钩调整电机(831)带动吊钩调整丝杠(832)旋转，从而调整两组吊钩(86)之间的间距。

5.根据权利要求1或2所述的对接装置，其特征在于，所述的平移车(6)包括平移车支架(61)、第一起吊装置导轨(62)以及平移车行走机构；

平移车支架(61)的底部设有与对接钢轨(5)可接合的第一起吊装置导轨(62)，并且第一起吊装置导轨(62)的延伸方向与对接钢轨(5)的走向平行；

平移车行走机构包括平移车行走驱动电机(63)、平移车行走转轴(64)和平移车行走滚轮(65)；平移车行走转轴(64)水平设置于平移车支架(61)的前端，并且平移车行走转轴(64)的两端各设置一个平移车行走滚轮(65)，而平移车支架(61)的后端与这两个平移车行走滚轮(65)相对的位置也各设有一个平移车行走滚轮(65)；平移车行走驱动电机(63)固定于平移车支架(61)上，并且通过铰链与平移车行走转轴(64)相连接，从而带动平移车行走滚轮(65)在平移车轨道(31)上行走。

6.根据权利要求1或2所述的对接装置，其特征在于，平移车轨道(31)上设有多个用于起吊装置(8)起吊的起吊调节点。

7.根据权利要求1或2所述的对接装置，其特征在于，所述的旋转钢构(7)包括旋转钢构支架(71)、第二起吊装置导轨(72)和旋转钢构旋转轴(73)；

旋转钢构支架(71)的顶部设有旋转钢构旋转轴(73)，并且该旋转钢构旋转轴(73)与无动力流水线起吊支架(4)连接；无动力流水线起吊支架(4)上设有旋转驱动气缸；旋转驱动气缸驱动旋转钢构支架(71)进行90°的摆动；

旋转钢构支架(71)的底部固定有与对接钢轨(5)可接合的第二起吊装置导轨(72)，并且第二起吊装置导轨(72)上设有定位气缸(74)和定位销(75)；第二起吊装置导轨(72)通过定位气缸(74)驱动定位销(75)与对接钢轨(5)进行固定。