[实用新型]可自动锁定的吊升夹具

权利要求书

1.一种可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，其包含有：

交叉连杆机构，具有交错设置的数支连杆，其中两连杆交错处通过转动枢纽衔接；

吊挂机构，衔接于该交叉连杆机构的第一转动枢纽，用来吊挂连接一吊钩；

数个支撑机构，分别衔接于该交叉连杆机构的第二转动枢纽与第三转动枢纽；

数个夹片，分别固定于该数个支撑机构；以及

固定机构，包含有扣勾、勾固部及吸附部，该扣勾衔接该第一转动枢纽；该勾固部向外延伸于该交叉连杆机构的第四转动枢纽，用来与该扣勾结合，以锁定该交叉连杆机构；该吸附部设置于该交叉连杆机构的第五转动枢纽，用来吸附该扣勾。

2.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述扣勾为镂空结构，使得该扣勾于未被该吸附部吸附时，可恢复下垂的状态。

3.如权利要求2所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述扣勾具有一弧形内侧缘，该勾固部可沿该弧形内侧缘推动该扣勾至该吸附部。

4.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述吊升夹具另包含有数个弹簧，该数个弹簧分别设置于该第二转动枢纽与该第三转动枢纽，用来偏转该数个夹片，以使得该数个夹片的下缘向内倾斜。

5.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述数个夹片的内面设有数个吸盘结构。

6.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述数个夹片略呈外凸的弧形。

7.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述吊升夹具另包含有保护装置，该保护装置设置于该交叉连杆机构下方，用来挡护一目标对象直接碰撞该交叉连杆机构。