[实用新型]便携式管道井下探测装置

权利要求书

1.一种便携式管道井下探测装置，其特征在于：从上到下依次设有警示单元(3)、伸杆单元(2)、探测单元(4)，还包括电源(7)、信号处理及控制单元(5)、显示器(1)、脚架(6)；所述脚架(6)连接在伸杆单元(2)的上端部外侧；所述电源(7)的一端与警示单元(3)相连，另一端与信号处理及控制单元(5)相连；所述显示器(1)通过数据线缆（8）与信号处理及控制单元(5)相连。

2.根据权利要求1所述的便携式管道井下探测装置，其特征在于：所述伸杆单元(2)包括外伸杆(14)和内伸杆(15)；所述外伸杆(14)的上端固定有伸缩电机(11)，伸缩电机(11)的输出端相连有螺杆(12)，所述外伸杆(14）的上端部还设有上限位传感器(26)，下端部设有下限位传感器(27)，所述上限位传感器(26)和下限位传感器(27)通过数据线缆与信号处理及控制（5）单元连接；所述内伸杆(15)的一端固定有螺母块(13)，并与所述螺杆(12)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的便携式管道井下探测装置，其特征在于：所述的外伸杆(14)和内伸杆(15)是中空薄壁结构，所述外伸杆(14)和内伸杆(15)的外壁上均设有至少一个相同结构、相对应的凹槽(25)。

4.根据权利要求2所述的便携式管道井下探测装置，其特征在于：所述警示单元(3)包括带有上盖(9)的柱体(10)、若干个警示标签（24）；所述柱体（10）的内上部安装有声音报警器（23）和灯光报警器（22），所述柱体（10）的内中部为信号处理及控制单元（5），所述柱体（10）的内下部为伸缩电机（11）；所述警示标签（24）贴付在外伸杆（14）和脚架（6）上的外壁面上。

5.根据权利要求2所述的便携式管道井下探测装置，其特征在于：所述探测单元（4）包括护罩（17），所述护罩（17）通过连接块（16）与内伸杆（15）连接，所述护罩（17）内部设有可实现360度视角图像采集的图像传感器（21），所述图像传感器（21）的周围设有多个照明灯（28），所述护罩（17）上部还设有用来检测空间距离的超声波传感器（18）、用来检测气体浓度的气体传感器（19）和用来检测管道内温度的温度传感器（20）。

6.根据权利要求2所述的便携式管道井下探测装置，其特征在于：所述脚架（6）包括多个支撑脚（32），所述支撑脚（32）通过铰链均匀分布在外伸杆（14）的上端部外侧，所述脚架（6）为可折叠结构，根据需求可延展开不同需求的角度，也可折叠回缩至外伸杆（14）的凹槽（25）内。

7.根据权利要求5所述的便携式管道井下探测装置，其特征在于：所述的护罩（17）材料为聚碳酸酯工程塑料；所述内伸杆（15）和外伸杆（14）材料为航空铝合金或碳素纤维。