[实用新型]便携式管道井下探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下管道系统的探测、检查技术领域，具体涉及一种便携式管道井下探测装置。

背景技术

地下管道在当今城市基本建设中得到广泛的应用，在国家的经济发展和人民的生产生活中占有极其重要位置。随着城市化的不断推进，城市地下管道系统越来越复杂，然而由于它的隐蔽性，地下管道下通常存积污水、淤泥，气味恶臭、通风极差，有的集聚高浓度有毒气体或易燃易爆气体，如沼气，硫化氢等；另外如果发生管道损坏、泄露的情况，很难在地面上观察到，对资源、环境造成严重的浪费，对人民的生产生活造成严重的影响，甚至会引发安全隐患，因此，需要经常对雨水、污水等管道进行检修，以保证地下管道的正常、安全运行。

对于此类情况会造成严重后果，也引起来各阶层的重视，目前检查设备种类繁多但检测功能单一，不全面，需要检修人员近距离检修甚至下井检修，容易产生安全隐患，经常发生检修人员中毒或管道爆炸事故，危机人身及公共安全；因此，有必要设计一种检测功能齐全，在无需工作人员下井检修的情况下，快速、准确的探测井下情况。

发明内容

为了克服以上技术中的不足，本实用新型的目的是：提供一种便携式管道井下探测装置，该装置具有多种检测功能，结构简单、携带方便、易于操作和使用，操作人员从地面上就可探测井下情况，有效解决了现有检测设备的不足，降低了目前检测设备的危险性。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

 一种便携式管道井下探测装置，从上到下依次设有警示单元、伸杆单元、探测单元，还包括电源、信号处理及控制单元、显示器、脚架；所述脚架连接在伸杆单元的上端部外侧；所述电源的一端与警示单元相连，另一端与信号处理及控制单元相连；所述显示器通过数据线缆与信号处理及控制单元相连。

优选地，所述伸杆单元包括外伸杆和内伸杆，所述外伸杆的上端固定有伸缩电机，伸缩电机的输出端相连有螺杆，所述外伸杆的上端部还设有上限位传感器，下端部设有下限位传感器，所述上限位传感器和下限位传感器通过数据线缆与信号处理及控制单元连接；所述内伸杆的一端固定有螺母块，并与所述螺杆通过螺纹连接。

优选地，所述的外伸杆和内伸杆是中空薄壁结构，所述外伸杆和内伸杆的外壁上均设有至少一个相同结构、相对应的凹槽。

优选地，所述警示单元包括带有上盖的柱体、若干个警示标签，所述柱体的内上部安装有声音报警器和灯光报警器，所述柱体的内中部为信号处理及控制单元，所述柱体的内下部为伸缩电机；所述警示标签贴附在外伸杆和脚架的外壁面上。

优选地，所述探测单元包括护罩，所述护罩通过连接块与内伸杆连接，所述护罩内部设有可实现360度视角图像采集的图像传感器，所述图像传感器的周围设有多个照明灯，所述护罩上部还设有用来检测空间距离的超声波传感器、用来检测气体浓度的气体传感器和用来检测管道内温度的温度传感器。

  优选地，所述脚架包括多个支撑脚，所述支撑脚通过铰链均匀分布在外伸杆的上端部外侧，所述脚架为可折叠结构，根据需求可延展开不同需求的角度，也可折叠回缩至外伸杆的凹槽内。

优选地，所述的护罩材料为聚碳酸酯工程塑料；所述内伸杆和外伸杆的材料为航空铝合金或碳素纤维。

本实用新型的有益效果：该便携式管道井下探测装置，结构紧凑、操作简单安全、携带方便，性能稳定，经久耐用，操作人员在地面上就可实现远距离、全方位的井下管道情况检查和探测，大大提高了检测的质量和效率，有效地避免了人工下井检测所带来的人身和公共安全隐患。 

附图说明

图1是本实用新型便携式管道井下探测装置的脚架和内伸杆收缩状态下的立体结构示意图；

图2为本实用新型便携式管道井下探测装置的脚架和内伸杆展开状态下的立体结构示意图；

图3为本实用新型便携式管道井下探测装置的脚架和内伸杆展开状态下的平面结构示意图；

图4为本实用新型便携式管道井下探测装置的外伸杆与内伸杆配合立体结构示意图；

图5为图3中A-A向剖视图；

图6为本实用新型便携式管道井下探测装置的使用状态结构示意图；

图7为本实用新型便携式管道井下探测装置的伸杆单元控制流程图；