[实用新型]摇杆装置及遥控器

权利要求书

1.一种摇杆装置，其包括摇杆组件、基座和回位板，所述摇杆组件穿设在所述基座中使摇杆组件能够绕第一方向和第二方向旋转，其特征在于：所述摇杆组件包括操纵杆、第一转动体和第二转动体，所述第一转动体与所述操纵杆的一端固定连接，并且所述第一转动体上形成沿第一方向贯穿的第一转动孔、以及以所述操纵杆为旋转中心的旋转对称结构的抵接部，所述基座上形成沿第二方向贯穿的第二转动孔，所述第二转动体包括沿第一方向延伸的第一主轴和沿第二方向延伸的第二主轴，所述第一主轴转动连接于所述第一转动孔中，所述第二主轴转动连接于所述第二转动孔中，所述回位板沿第三方向弹性连接于所述基座上，所述第三方向与所述第一方向和第二方向垂直，所述回位板弹性抵持于所述抵接部上，当转动摇杆组件时，所述第一转动体沿第三方向推动所述回位板，当松开摇杆组件时，所述回位板将第一转动体推回到初始位置。

2.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：所述第一转动体包括圆盘和支撑件，所述抵接部为所述圆盘，所述操纵杆与所述圆盘的圆心垂直固定连接，所述支撑件形成于所述圆盘的一侧，所述第一转动孔形成于所述支撑件上，在初始状态时，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内。

3.如权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于：所述支撑件上形成第一卡槽，所述第一卡槽为半圆形，所述支撑件的底部连接具有半圆形凸起的卡扣，所述卡扣与所述第一卡槽对接共同形成所述第一转动孔。

4.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于：所述第一卡槽和所述卡扣中装设一个轴承，所述第二转动体的第一主轴穿设于所述轴承中，所述第一卡槽的外侧形成一个限位环以挡持所述轴承。

5.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：所述第二转动体的所述第一主轴和所述第二主轴相交于彼此的中点，所述第一主轴的两自由端形成圆柱体并转动连接于所述第一转动体的第一转动孔中，所述第二主轴的两自由端形成圆柱体并转动连接于所述基座的第二转动孔中。

6.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于：所述基座包括底板和支撑体，所述支撑体形成于所述底板上，所述第二转动孔形成于所述支撑体上。

7.如权利要求6所述的摇杆装置，其特征在于：所述支撑体上形成第二卡槽，所述第二卡槽为半圆形，所述支撑体的顶部连接具有半圆形凸起的卡扣，所述卡扣与所述第二卡槽对接共同形成所述第二转动孔。

8.如权利要求7所述的摇杆装置，其特征在于：所述第二卡槽和所述卡扣中装设一个轴承，所述第二转动体的第二主轴穿设于所述轴承中，所述第二卡槽的外侧形成一个限位环以挡持所述轴承。

9.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于：所述回位板包括面板和滑杆，所述滑杆延伸的方向与所述面板所在的平面垂直，所述基座上开设通孔，所述通孔沿第三方向延伸，所述回位板的滑杆滑动穿设在所述通孔中，所述面板上还设有槽口，所述第一转动体和所述第二转动体位于所述回位板和所述基座之间，所述操纵杆从所述槽口穿设而出。

10.如权利要求9所述的摇杆装置，其特征在于：所述槽口为直径自上至下逐渐缩小的圆锥形的通孔。

11.如权利要求9所述的摇杆装置，其特征在于：所述面板与所述基座之间采用弹性元件连接，所述弹性元件沿第三方向可弹性拉伸。

12.如权利要求11所述的摇杆装置，其特征在于：所述弹性元件为至少两个弹簧，每一个弹簧的一端连接于所述面板的一侧，所述弹簧的另一端连接于所述基座与回位板对应的一侧。

13.一种遥控器，其特征在于：包括权利要求1至12中任意一项中所述的摇杆装置、以及能够感测所述摇杆组件的转动位置的传感器。