[实用新型]摇杆装置及遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及带操作控制的机动工具，尤其涉及一种摇杆装置及遥控器。

背景技术

现有产品的摇杆应用电位器原理，采用拉簧、五金弹片、机械结构件等相关机械结构实现运动功能，为了实现摇杆在没有外力作用下能够自动回中，所以通常装配有一个回中结构。

现有技术中的回中结构通常采用两个旋转自由度嵌套的方式，并各自通过弹簧连接实现回中。由于弹簧的安装以及弹簧本身存在的差异，两弹簧弹力会有差别，操作杆被拨向非共线方位的阻尼系数就不相同，有时甚至会明显感觉操作杆先向某一阻力较小方向侧滑后再移向正确位置。又由于摇杆采用对转轴转角的限位方式，操作杆本身的活动范围不能做到各向同性，从而使操作杆的各个方向的操作力度不一致。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种各个方向操作力度感一致的摇杆装置及遥控器。

一种摇杆装置，其包括摇杆组件、基座和回位板，所述摇杆组件穿设在所述基座中使摇杆组件能够绕第一方向和第二方向旋转，所述摇杆组件包括操纵杆、第一转动体和第二转动体，所述第一转动体与所述操作杆的一端固定连接，并且所述第一转动体上形成沿第一方向贯穿的第一转动孔、以及以所述操作杆为旋转中心的旋转对称结构的抵接部，所述基座上形成沿第二方向贯穿的第二转动孔，所述第二转动体包括沿第一方向延伸的第一主轴和沿第二方向延伸的第二主轴，所述第一主轴转动连接于所述第一转动孔中，所述第二主轴转动连接于所述第二转动孔中，所述回位板沿第三方向弹性连接于所述基座上，所述第三方向与所述第一方向和第二方向垂直，所述回位板弹性抵持于所述抵接部上，当转动摇杆组件时，所述第一转动体沿第三方向推动所述回位板，当松开摇杆组件时，所述回位板将第一转动体推回到初始位置。

本实用新型实施方式中的摇杆装置利用回位板作为摇杆组件自动回中的元件，从而避免了为达到回中的目的而采用多个元件组装配合而形成的复杂的结构，使回中结构简单化。并将回位板设计成能够相对基座沿第三方向弹性滑动。当操作摇杆组件操作时，使回位板在摇杆组件转动的推动下沿第三方向滑动，当不需操作时，回位板在弹性力的作用下自动回中。当用户向任意方向拨动摇杆组件一定角度时，摇杆组件都将发生对应角度的倾斜，此时回位板被抬起来的高度是一定的，由此使回位板增加的回复力大小没有差别，所以摇杆组件各个方向手感相同，实现了沿各个方向操作距离感一致。

一种遥控器，包括上述摇杆装置、以及能够感测所述摇杆组件的转动位置的传感器。

进一步的，其中，另一实施例中，所述第一转动体包括圆盘和支撑件，所述抵接部为所述圆盘，所述操纵杆与所述圆盘的圆心垂直固定连接，所述支撑件形成于所述圆盘的一侧，所述第一转动孔形成于所述支撑件上，在初始状态时，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内。

另一实施例中，所述支撑件上形成第一卡槽，所述第一卡槽为半圆形，所述支撑件的底部连接具有半圆形凸起的卡扣，所述卡扣与所述第一卡槽对接共同形成所述第一转动孔。

另一实施例中，所述第一卡槽和所述卡扣中装设一个轴承，所述第二转动体的第一主轴穿设于所述轴承中，所述第一卡槽的外侧形成一个限位环以挡持所述轴承。

另一实施例中，所述第二转动体的所述第一主轴和所述第二主轴相交于彼此的中点，所述第一主轴的两自由端形成圆柱体并转动连接于所述第一转动体的第一转动孔中，所述第二主轴的两自由端形成圆柱体并转动连接于所述基座的第二转动孔中。

另一实施例中，所述基座包括底板和支撑体，所述支撑体形成于所述底板上，所述第二转动孔形成于所述支撑体上。

另一实施例中，所述支撑体上形成第二卡槽，所述第二卡槽为半圆形，所述支撑体的顶部连接具有半圆形凸起的卡扣，所述卡扣与所述第二卡槽对接共同形成所述第二转动孔。

另一实施例中，所述第二卡槽和所述卡扣中装设一个轴承，所述第二转动体的第二主轴穿设于所述轴承中，所述第二卡槽的外侧形成一个限位环以挡持所述轴承。

另一实施例中，所述回位板包括面板和滑杆，所述滑杆延伸的方向与所述面板所在的平面垂直，所述基座上开设通孔，所述通孔沿第三方向延伸，所述回位板的滑杆滑动穿设在所述通孔中，所述面板上还设有槽口，所述第一转动体和所述第二转动体位于所述回位板和所述基座之间，所述操纵杆从所述槽口穿设而出。

另一实施例中，所述槽口为直径自上至下逐渐缩小的圆锥形的通孔。

另一实施例中，所述面板与所述基座之间采用弹性元件连接，所述弹性元件沿第三方向可弹性拉伸。