[实用新型]一种多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统有效
| 申请号： | 201420573311.2 | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN204050970U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨舟 | 申请（专利权）人： | 杨舟 |
| 主分类号： | A63H27/00 | 分类号： | A63H27/00;A63H30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 航模 飞行器 飞行 方向 识别 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统，包括遥控器、四个信号接收器、信号比较模块、飞行控制模块，其特征在于：所述的四个信号接收器安装在四旋翼航模飞行器机身的四个支腿上，四个红外信号接收器呈圆周均匀布置，且相邻的两个接收器成90°布置，相间的接收器背靠背布置；所述的信号比较模块能够比较4个接收器所接收的遥控信号大小，并由此判断出航模飞行器与操作者的相对位置关系，将判断结果输出到航模飞行器的飞行控制模块。
2.根据权利要求1所述的多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统，其特征在于：信号接收器只能接收正前方约90度方向的红外信号，其余方向的信号大部分被有效屏蔽。
3.根据权利要求1所述的多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统，其特征在于：航模飞行器旋翼的数量为3～12。
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