[实用新型]一种多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼航模飞行器，特别是用于多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统。

背景技术

多旋翼航模飞行器有多个独立可控的旋翼浆，其飞行方向控制是通过遥控器发出的红外信号，位于对角线上的两个旋翼浆一个升速一个降速，使航模飞行器机身倾斜而获得水平推力来实现的，这种飞行方向控制方式有一个较大的缺点：只能实现相对于航模飞行器本身的左右前后方向的控制，而无法实现相对于操作者的左右前后方向控制，操作不直观，容易发生误操作。通常，我们所说的左右前后是相对操作者本人的，当我们将操纵杆向左操作时，肯定是希望飞行器相对于操作者向左飞行，而不是相反，但是目前的多旋翼航模飞行器都无法做到这一点，这是因为，多旋翼航模飞行器的左右前后在出厂时就设定好了，是相对航模飞行器本身固定不变的，而航模飞行器与操作者的相对位置在飞行过程中是时刻变化的。因此，在实际操作中总是出现向左操作操纵杆，而航模飞行器向右飞行的现象，操作者发现方向不对后，只好再调整操纵杆的方向。这也是为什么所有航模飞行器的遥控器操纵杆不能设置“左右前后”标志的主要原因。

发明内容

本实用新型提供一种多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统，能自动识别航模飞行器与操作者的相对位置关系，从而实现航模飞行器相对于操作者的前后左右方向控制。该方向识别系统使航模飞行器操作起来更简单、直观，能有效减少误操作的发生。

本实用新型是这样实现的：在多旋翼航模飞行器的机身支腿上，分别安装有4个红外信号接收器，四个红外信号接收器呈圆周均匀布置，且相邻的两个接收器成90°布置，相间的接收器背靠背布置。每个红外信号接收器只能接收正前方约90度方向的红外信号，其余方向的信号大部分被有效屏蔽。在航模飞行器飞行控制系统中，设有一个4通道红外信号大小比较模块，该模块能够比较这4个接收器所接收的信号大小，并将比较结果输入航模飞行器的飞行控制模块。当操作者操作遥控器的方向操纵杆时，遥控器发出红外遥控信号，由于折射、反射等原因，位于航模飞行器上的4个接收器都会接收到遥控信号，但是只有正对操作者的接收器收到的信号强度会最大，4组信号经过信号比较模块比较并由此判断出：航模飞行器上信号最大的接收器的位置，就是相对于操作者的后方，与该接收器背对背安装的接收器的位置，就是航模飞行器相对于操作者的前方，同理，其余两个接收器的位置就分别是航模飞行器相对于操作者的左右方向。信号比较模块将航模飞行器与操作者的相对位置关系输出到飞行控制模块，飞行控制模块就能够通过控制相应旋翼浆的速度，使航模飞行器实现相对于操作者左右前后方向的飞行，实现了操作者左右前后方向与航模飞行器的左右前后方向的统一，使航模飞行器方向控制操作起来变得简单直观，有效减少误操作的发生。

附图说明

下面结合本实用新型的实例及其附图来进一步说明；

图1是本实用新型实施例的平面位置示意图；

图中1.遥控器，2.操纵杆，3.天线，4.一号接收器，5.一号旋翼浆，  6.二号接收器，7.二号旋翼浆，8.三号旋翼浆，9.三号接收器，10.飞行控制模块，11.信号比较模块，12. 四号旋翼浆，13. 四号接收器，14.机身。

具体实施方式

如附图所示，一种四旋翼航模飞行器的方向识别系统，主要由遥控器（1）、四个信号接收器（4、6、9、13）、信号比较模块（11）、飞行控制模块（10）所组成。

所述的遥控器（1），能够通过天线（3）发出遥控信号，在其操作面板上设有控制航模飞行器左右前后方向飞行的操纵杆（2）。

所述的4个信号接收器（4、6、9、13），安装在航模飞行器机身（14）的支腿上，呈圆周均匀布置，且一号接收器（4）与二号接收器（6）、四号接收器（13）成90°布置；一号接收器（4）与三号接收器（9）背靠背布置，二号接收器（6）与四号接收器（13）背靠背布置。每个信号接收器（4、6、9、13）只能接收正前方约90度方向的红外信号，其余方向的信号大部分被有效屏蔽。

所述的信号比较模块（11）能够比较4个接收器（4、6、9、13）所接收的信号大小，并由此判断出航模飞行器与操作者的相对位置关系，将判断结果输出到航模飞行器的飞行控制模块（10）。如：一号接收器（4）信号最大，则一号接收器（4）的位置就是相对于操作者的后方，与该接收器（4）背对背安装的三号接收器（9）的位置，就是航模飞行器相对于操作者的前方，与其相邻的二号接收器（6）、四号接收器（13）的位置，就是航模飞行器相对于操作者的左右方向。