[实用新型]一种备胎装配机械手

权利要求书

1.一种备胎装配机械手，其特征在于，包括相互铰接的悬臂(1)和立杆(2)，所述立杆(2)上设有操作手柄(4)，且所述立杆(2)的末端固定连接有夹具(3)，还包括控制按钮(5)；所述夹具(3)包括与所述立杆(2)连接的外壳(31)，所述外壳(31)内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体(31)的外侧，所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部(32)。

2.根据权利要求1所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述支撑部(32)为底面开口的梯形盒结构，所述气缸与所述梯形盒顶面的内表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述悬臂(1)靠近所述立杆(2)的一端设有第一连接部，所述第一连接部包括连接所述悬臂(1)的圆柱(11)和固定于所述圆柱(11)底端、开设有多组周向第一螺栓孔的第一圆盘(12)；所述立杆(2)靠近所述悬臂(1)的一端设有第二连接部，所述第二连接部包括固定所述立杆(2)的连接支架(21)和连接于所述连接支架(21)的顶端、开设有多组第二螺栓孔的第二圆盘(22)，所述第二螺栓孔与所述第一螺栓孔的孔位配合；所述第一连接部和所述第二连接部销轴连接，且所述第一圆盘(12)和所述第二圆盘(22)贴紧配合。

4.根据权利要求3所述的备胎装配机械手，其特征在于，多组所述第一螺栓孔在所述第一圆盘(12)上周向均匀分布。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述操作手柄(4)为U形管结构，其上连接有所述控制按钮(5)的安装板。

6.根据权利要求5所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述悬臂(1)为L形圆管结构。

7.根据权利要求6所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述立杆(2)为矩形弯管，包括固定有所述第二连接部的第一弯折段、固定所述夹具(3)的第二弯折段及连接所述第一弯折段和所述第二弯折段的第三弯折段。

8.根据权利要求7所述的备胎装配机械手，其特征在于，所述第二弯折段的末端设有连接板，并与所述夹具(3)螺栓连接。