[实用新型]一种备胎装配机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车备胎装配技术领域，尤其涉及一种备胎装配机械手。

背景技术

在汽车总装车间，备胎装配作为一道装配工序，通常是由人工完成的，操作人员的劳动强度较大，备胎的装配效率及装配质量难以保证。随着机械化的普及，备胎装配也开始逐渐采用机械手进行，由于生产线上生产的车型不同，从成本及方便性考虑，所采用的机械手应该能够适用于不同车型，且对于不同型号的备胎都能够实现较为牢固的抓取，保证可靠性。设计满足上述要求的备胎装配机械手，是需要本领域技术人员解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种备胎装配机械手，结构简单，方便应用，且能可靠地用于不同型号的备胎装配。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种备胎装配机械手，包括相互铰接的悬臂和立杆，所述立杆上设有操作手柄，且所述立杆的末端固定连接夹具，还包括控制按钮；所述夹具包括与所述立杆连接的外壳，所述外壳内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体的外侧，所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部。

优选地，所述支撑部为底面开口的梯形盒结构，所述气缸与所述梯形盒顶面的内表面固定连接。

优选地，所述悬臂靠近所述立杆的一端设有第一连接部，所述第一连接部包括连接所述悬臂的圆柱和固定于所述圆柱底端、开设有多组周向第一螺栓孔的第一圆盘；所述立杆靠近所述悬臂的一端设有第二连接部，所述第二连接部包括固定所述立杆的连接支架和连接于所述连接支架顶端、开设有多组第二螺栓孔的第二圆盘，所述第二螺栓孔与所述第一螺栓孔的孔位配合；所述第一连接部和所述第二连接部销轴连接，且所述第一圆盘和所述第二圆盘贴紧配合。

优选地，多组所述第一螺栓孔在所述第一圆盘上周向均匀分布。

优选地，所述操作手柄为U形管结构，其上连接有所述控制按钮的安装板。

优选地，所述悬臂为L形圆管结构。

优选地，所述立杆为矩形弯管，包括固定有所述第二连接部的第一弯折段、固定所述夹具的第二弯折段及连接所述第一弯折段和所述第二弯折段的第三弯折段。

优选地，所述第二弯折段的末端设有连接板，并与所述夹具螺栓连接。

本实用新型提供的备胎装配机械手，包括相互铰接的悬臂和立杆，所述立杆上设有操作手柄，且所述立杆的末端固定连接夹具，还包括控制按钮，所述夹具包括与所述立杆连接的外壳，所述外壳内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体的外侧，所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部。使用时，调整立杆角度，使夹具对准备胎轮毂内侧部分，通过控制按钮使夹具中的气缸张开，使得夹具上的支撑部顶紧备胎轮毂内侧，完成机械手的取件，然后借助连接机械手的轨道小车，将备胎运输到指定位置进行装配。这种结构的机械手，可根据备胎轮毂内径尺寸不同，调整气缸连杆的伸缩量，依靠支撑部与轮毂的锁紧配合，可靠地完成不同型号备胎的取件工作，具备良好的适应性，且结构简单，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例提供的备胎装配机械手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的备胎装配机械手的主视图；

图3为图2中位置Ⅰ的局部放大视图；

图4为本实用新型实施例提供的备胎装配机械手的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的备胎装配机械手的左视图。

1-悬臂，2-立杆，3-夹具，4-操作手柄，5-控制按钮，6-螺栓，7-螺母；

11-圆柱，12-第一圆盘；21-连接支架，22-第二圆盘；

31-外壳，32-支撑部。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。

如图1～5所示，本实用新型提供的备胎装配机械手，包括相互铰接的悬臂1和立杆2，所述立杆2上设有操作手柄4，且所述立杆2的末端固定连接夹具3，还包括控制按钮5，所述夹具3包括与所述立杆2连接的外壳31，所述外壳31内设有至少两组气缸，两组所述气缸相对布置，且气缸连杆延伸方向均指向所述壳体31的外侧，所述气缸连杆的端头分别固定有支撑部32。