[实用新型]微型断路器中线圈的送料装置

权利要求书

1.一种微型断路器中线圈的送料装置，包括机架和送料通道，其特征在于：所述送料通道出口端设有摆动气爪组件，机架上设有用于夹持经摆动气爪组件翻转后的线圈的夹爪组件，机架上还设有双行程水平气缸以及竖直气缸，所述夹爪组件在双行程水平气缸和竖直气缸的驱动下依次做水平向前、竖直向上、水平向前、竖直向下的运动。

2.根据权利要求1所述的微型断路器中线圈的送料装置，其特征在于：所述摆动气爪组件包括抓取夹爪和摆动气缸，抓取夹爪通过安装臂与摆动气缸连接，所述抓取夹爪与安装臂呈垂直相交设置且抓取夹爪朝向送料通道出口端。

3.根据权利要求2所述的微型断路器中线圈的送料装置，其特征在于：所述安装臂的一端与摆动气缸上的安装块固定连接，安装臂的另一端与抓取夹爪固定连接，所述安装臂与安装块连接的一端开设有U形槽，摆动气缸的安装块卡设于U形槽中且通过螺钉锁紧，安装臂与抓取夹爪连接的一端设有开口卡槽，所述抓取夹爪具有与开口卡槽适配的卡块，所述抓取夹爪的卡块安装于开口卡槽中过后通过螺栓锁紧。

4.根据权利要求2或3所述的微型断路器中线圈的送料装置，其特征在于：所述抓取夹爪包括用于打开或合拢的两个爪片，其中一个爪片设有朝向另一个爪片延伸的挡块，所述两个爪片相对的端面分别设有与线圈弧形适配的内凹弧面。

5.根据权利要求1或2或3所述的微型断路器中线圈的送料装置，其特征在于：所述夹爪组件包括分别用于夹持位于线圈两端的连接触脚的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别通过第一气缸和第二气缸驱动，所述第一气缸和第二气缸平行排列且第一气缸一侧面固设有连接板，连接板另一端与第二气缸侧面固定连接，连接板的端部延伸有折边板，折边板固设于机架上。

6.根据权利要求1或2或3所述的微型断路器中线圈的送料装置，其特征在于：所述机架包括用于固设所述竖直气缸和双行程水平气缸的安装架，所述竖直气缸位于安装架朝向送料通道的一侧，所述双行程水平气缸位于安装架另一侧，所述安装架朝向送料通道的一端开设有水平轨道，所述竖直气缸通过安装板与安装架连接，安装板包括设有竖直轨道的面板，面板两端分别设有朝向送料通道和安装架的第一折块和第二折块，竖直气缸固设于第一折块上，第二折块穿过安装架与双行程水平气缸的活塞杆固接，所述安装架上开有与双行程水平气缸的活塞杆平行的通槽，双行程水平气缸可驱动第二折块沿着通槽轴向做水平方向运动，所述安装板朝向安装架的一端设有与水平轨道适配的水平滑块，所述安装板的另一端设有竖直轨道以及与竖直轨道配合的竖直滑块，所述夹爪组件固设于竖直滑块上。