[实用新型]微型断路器中线圈的送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于磁组件的点焊技术领域，尤其是一种微型断路器中线圈的送料装置。

背景技术

微型断路器中的磁组件包括接线板、静触头和线圈，接线板和静触头分别通过点焊技术焊接在线圈的两端，在焊接过程中，需要人工手动分两次进行焊接，通常先用第一个夹具将线圈一侧延伸的轴端和静触头焊接，焊接完成后将该半成品转移到第二个夹具中将线圈另一侧延伸的轴端与接线板进行焊接，由于焊接过程均为手动操作，故在送料过程也大多采用人工手动将接线板、静触头以及线圈送入夹具以待焊接。尤其是对于线圈来说，线圈外面包裹的漆皮在送料过程中或者转移夹具的过程中容易被划破造成线圈内部裸露；此外，即使线圈由机械装置进行自动输送时，线圈两端的连接触脚通常是呈挂在送料通道侧壁上而线圈则位于送料通道中的方式进行输送，即在输送过程中连接触脚位于上方，而线圈位于下方的结构进行运输，而当线圈与接线板以及静触头焊接时，其连接触脚需位于线圈下方进行点焊，故在输送过程中需将线圈进行翻转以便于焊接，然而普通的机械输送装置难以在输送过程中完成该翻转步骤。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种线圈的送料装置微型断路器中线圈的送料装置，该送料装置可以有效保护线圈漆皮，且在输送过程中可以将线圈进行翻转将其送至焊接区时可以直接进行点焊操作，无需再将线圈进行人工手动翻转，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微型断路器中线圈的送料装置，包括机架和送料通道，其特征在于：所述送料通道出口端设有摆动气爪组件，机架上设有用于夹持经摆动气爪组件翻转后的线圈的夹爪组件，机架上还设有双行程水平气缸以及竖直气缸，所述夹爪组件在双行程水平气缸和竖直气缸的驱动下依次做水平向前、竖直向上、水平向前、竖直向下的运动。

上述结构中，线圈通过直振器经由送料通道输送至送料通道出口，摆动气爪组件在将送至送料通道出口端的线圈通过摆动气爪组件抓取，翻转180°后使得线圈本体由下方翻转至上方，再有夹爪组件夹持住该线圈两端的连接触脚，通过双行程水平气缸和竖直气缸的驱动下带着线圈依次做水平向前、向上、水平向前再向下运动到达待焊接区域（本实用新型中涉及的前后方向是指朝向待焊接区域的方向走动的为向前，反之则为向后，向下则是指在竖直方向上靠近待焊接区域的方向，向上则是指在竖直方向上远离待焊接区域的方向），进行直接点焊操作；而上述摆动气爪组件通过气爪的张开合拢来抓取线圈，可以保护线圈外表面的漆皮不受损坏。

作为本实用新型的进一步设置，所述摆动气爪组件包括抓取夹爪和摆动气缸，抓取夹爪通过安装臂与摆动气缸连接，所述抓取夹爪与安装臂呈垂直相交设置且抓取夹爪朝向送料通道出口端。

上述结构中，抓取夹爪由摆动气缸驱动张开或合拢来将线圈本体夹持住，保护线圈外表面的漆皮不受损坏；抓取夹爪通过安装臂与摆动气缸连接，抓取夹爪与安装臂呈垂直设置使得摆动气缸可以安装在送料通道的侧边，节省安装空间。

作为本实用新型的进一步设置，所述安装臂的一端与摆动气缸上的安装块固定连接，安装臂的另一端与抓取夹爪固定连接，所述安装臂与安装块连接的一端开设有U形槽，摆动气缸的安装块卡设于U形槽中且通过螺钉锁紧，安装臂与抓取夹爪连接的一端设有开口卡槽，所述抓取夹爪具有与开口卡槽适配的卡块，所述抓取夹爪的卡块安装于开口卡槽中过后通过螺栓锁紧。

上述结构中，安装臂的U形槽的开口朝向抓取夹爪的一端，气缸的安装块包覆在该开口槽中并通过螺钉锁紧，使其具有较大的安装面，抓取夹爪通过卡块与安装臂的开口卡槽配合在径向上实现限位配合再经过螺栓锁紧，安装牢固稳定。

作为本实用新型的进一步设置，所述抓取夹爪包括用于打开或合拢的两个爪片，其中一个爪片设有朝向另一个爪片延伸的挡块，所述两个爪片相对的端面分别设有与线圈弧形适配的内凹弧面。

上述结构中，抓取夹爪中的挡块对线圈有限位作用，防止抓取夹爪之间的夹持容腔过大而使得线圈在其中有滚动倾向，同时该挡块对线圈有支撑作用，抓取夹爪的内凹弧面与线圈配合在抓取时避免因尖锐端部对线圈漆皮造成磨损，而内凹弧面的结构同时还限制了抓取夹爪之间的容腔与线圈刚好适配，使其在运输过程中更稳定。

作为本实用新型的进一步设置，所述夹爪组件包括分别用于夹持位于线圈两端的连接触脚的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别通过第一气缸和第二气缸驱动，所述第一气缸和第二气缸平行排列且第一气缸一侧面固设有连接板，连接板另一端与第二气缸侧面固定连接，连接板的端部延伸有折边板，折边板固设于机架上。