[实用新型]一种轨道车用脑电波控制电路

权利要求书

1.一种轨道车用脑电波控制电路，其特征在于：包括对轨道车操控者的脑电波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置(1)、与脑电信号获取装置(1)相接的主控芯片(3)和对被控制轨道车进行启停控制的轨道车启停控制电路(4)，所述轨道车启停控制电路(4)与主控芯片(3)相接，且轨道车启停控制电路(4)与所述被控制轨道车的驱动电源相接；所述轨道车启停控制电路(4)包括控制芯片和与所述控制芯片相接的达林顿管TIP122，所述主控芯片(3)的8位数字输出端分别与所述控制芯片的8个数字输入端相接；所述脑电信号获取装置(1)为Mindwave Mobile脑立方耳机。

2.按照权利要求1所述的一种轨道车用脑电波控制电路，其特征在于：还包括与主控芯片(3)相接的显示器(2)。

3.按照权利要求1或2所述的一种轨道车用脑电波控制电路，其特征在于：所述脑电信号获取装置(1)与主控芯片(3)之间以无线方式进行通信。

4.按照权利要求3所述的一种轨道车用脑电波控制电路，其特征在于：还包括与主控芯片(3)相接的第二无线通信模块(6)，主控芯片(3)通过第二无线通信模块(6)和第一无线通信模块与Mindwave Mobile脑立方耳机进行通信，所述第一无线通信模块为Mindwave Mobile脑立方耳机自带的蓝牙无线通信模块，所述第二无线通信模块(6)为蓝牙无线通信模块。

5.按照权利要求1或2所述的一种轨道车用脑电波控制电路，其特征在于：所述控制芯片为芯片DAC0832。

6.按照权利要求5所述的一种轨道车用脑电波控制电路，其特征在于：所述芯片DAC0832的VREF管脚与达林顿管TIP122的第一极相接，达林顿管TIP122的第二极接地且其第三极为负电源输出端，所述驱动电源为直流电源且其正极为正电源输出端，所述直流电源的负极接地；芯片DAC0832的RFB管脚和IOUT1管脚均接地，芯片DAC0832的IOUT1管脚接+5V电源端，芯片DAC0832的和管脚均接地，芯片DAC0832的ILE和VDD管脚均接+15V电源端。

7.按照权利要求6所述的一种轨道车用脑电波控制电路，其特征在于：所述被控制轨道车的轨道(5)包括两个平行布设的导轨，两个所述导轨分别与正电源输出端和负电源输出端相接；所述被控制轨道车的两个车轮为导电车轮且二者分别与正电源输出端和负电源输出端相接。

8.按照权利要求1或2所述的一种轨道车用脑电波控制电路，其特征在于：所述主控芯片(3)为芯片STM32F103RBT6。