[实用新型]折叠箱端梁体自动生产线及移动变位设备

权利要求书

1.一种折叠箱端梁体自动生产线，所述折叠箱端梁体自动生产线包括：

轨道；

上料设备，所述上料设备设置在所述轨道的一侧；

下料设备，所述下料设备设置在所述轨道的一侧；

其特征在于，所述折叠箱端梁体自动生产线还包括：

移动变位设备，所述移动变位设备设置在所述轨道上，所述移动变位设备从所述上料设备接收端梁体，在多个工位间运送所述端梁体，并将焊接好的所述端梁体输送给所述下料设备，所述移动变位设备包括：

移动变位设备主体；

装夹装置，所述装夹装置包括翻转架，所述装夹装置安装在所述移动变位设备主体的一侧，所述装夹装置用于固定所述端梁体，并使所述端梁体旋转；以及

移动变位设备行走装置，所述移动变位设备由所述移动变位设备行走装置驱动在所述轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的折叠箱端梁体自动生产线，其特征在于，所述移动变位设备还包括装夹装置移动机构，所述装夹装置移动机构能够移动所述装夹装置，以使所述装夹装置固定不同长度的端梁体。

3.根据权利要求1所述的折叠箱端梁体自动生产线，其特征在于，所述轨道为环形轨道，所述上料设备和所述下料设备设置在所述环形轨道的外侧，所述移动变位设备设置在所述环形轨道上。

4.根据权利要求1所述的折叠箱端梁体自动生产线，其特征在于，所述上料设备和所述下料设备包括：移动架、升降气缸、定位机构和移动气缸，所述升降气缸设置在所述移动架上，所述定位机构用于将所述端梁体固定，所述定位机构与所述升降气缸连接，所述升降气缸驱动所述定位机构在竖直方向移动，所述移动气缸驱动定位机构在水平方向移动。

5.一种折叠箱端梁体的移动变位设备，用于在折叠箱端梁体自动生产线上固定并翻转所述折叠箱端梁体，其特征在于，所述移动变位设备包括：

移动变位设备主体；

装夹装置，所述装夹装置包括翻转架，所述装夹装置安装在所述移动变位设备主体的一侧，所述装夹装置用于固定所述端梁体，并使所述端梁体旋转；以及

移动变位设备行走装置，所述移动变位设备由所述移动变位设备行走装置驱动在轨道上移动。

6.根据权利要求5所述的移动变位设备，其特征在于，所述移动变位设备还包括装夹装置移动机构，所述装夹装置移动机构能够移动所述装夹装置，以使所述装夹装置固定不同长度的端梁体。

7.根据权利要求5所述的移动变位设备，其特征在于，所述装夹装置构造为第一装夹装置和第二装夹装置，所述第一装夹装置和所述第二装夹装置对称地设置在所述移动变位设备主体的同一侧。

8.根据权利要求5所述的移动变位设备，其特征在于，所述移动变位设备行走装置包括摆动架、行走减速机、导向轮、行走轮和下靠轮，所述行走轮设置在所述摆动架内，所述导向轮设置在所述摆动架的底部，所述下靠轮设置在所述移动变位设备主体的底部，所述行走减速机驱动所述行走轮以使所述移动变位设备行走，所述摆动架可随轨道的转弯角度旋转以使所述移动变位设备顺滑行走。

9.根据权利要求5所述的移动变位设备，其特征在于，所述装夹装置包括支架、翻转架、翻转减速机和定位销，所述支架安装在所述移动变位设备主体上，所述翻转架与所述支架连接，所述翻转架上设置有所述定位销，所述翻转架由所述翻转减速机驱动以翻转，所述定位销用于固定所述端梁体。

10.根据权利要求9所述的移动变位设备，其特征在于，所述装夹装置还包括轴、传动齿轮、联动蜗轮减速机、电磁离合器、定位块和丝杆；所述翻转减速机通过所述电磁离合器和所述传动齿轮将动力传给所述轴，所述轴与所述翻转架相连，所述轴与所述联动蜗轮减速机相连，所述联动蜗轮减速机与所述翻转减速机分别设置在所述移动变位设备主体的两侧，所述联动蜗轮减速机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述定位块连接，所述定位块用于固定所述端梁体，所述定位块设置在所述翻转架上。