[实用新型]折叠箱端梁体自动生产线及移动变位设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱制造领域，尤其涉及一种折叠箱端梁体自动生产线及一种移动变位设备。

背景技术

制造折叠箱的端梁体时，需要对折叠箱端梁体进行点焊装配后进行满焊，而自动焊机通常是沿直线往复运动，因此就需要折叠箱端梁体在焊完一面后进行翻转再进行另一面的焊接。但这样的生产线效率低、占地面积大且需要较多的操作人员。

为了提高生产效率，需要设计一套生产线，能够具有较高的柔性，可对不同型号的折叠箱端梁体进行自动装夹、任意角度的翻转以及步进式自动输送。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种折叠箱端梁体自动生产线，所述折叠箱端梁体自动生产线包括：

轨道；

上料设备，所述上料设备设置在所述轨道的一侧；

下料设备，所述下料设备设置在所述轨道的一侧；

其特征在于，所述折叠箱端梁体自动生产线还包括：

移动变位设备，所述移动变位设备设置在所述轨道上，所述移动变位设备从所述上料设备接收端梁体，在多个工位间运送所述端梁体，并将焊接好的所述端梁体输送给所述下料设备，所述移动变位设备包括：

移动变位设备主体；

装夹装置，所述装夹装置包括翻转架，所述装夹装置安装在所述移动变位设备主体的一侧，所述装夹装置用于固定所述端梁体，并使所述端梁体旋转；以及

移动变位设备行走装置，所述移动变位设备由所述移动变位设备行走装置驱动在轨道上移动。

可选地，所述移动变位设备还包括装夹装置移动机构，所述装夹装置移动机构能够移动所述装夹装置，以使所述装夹装置固定不同长度的端梁体。

可选地，所述轨道为环形轨道，所述上料设备和所述下料设备设置在所述环形轨道的外侧，所述移动变位设备设置在所述环形轨道上。

可选地，所述上料设备和所述下料设备包括：移动架、升降气缸、定位机构和移动气缸，所述升降气缸设置在所述移动架上，所述定位机构用于将所述端梁体固定，所述定位机构与所述升降气缸连接，所述升降气缸驱动所述定位机构在竖直方向移动，所述移动气缸驱动定位机构在水平方向移动。

本实用新型还公开了一种折叠箱端梁体的移动变位设备，用于在折叠箱端梁体自动生产线上固定并翻转所述折叠箱端梁体，所述移动变位设备包括：

移动变位设备主体；

装夹装置，所述装夹装置包括翻转架，所述装夹装置安装在所述移动变位设备主体的一侧，所述装夹装置用于固定所述端梁体，并使所述端梁体旋转；以及

移动变位设备行走装置，所述移动变位设备由所述移动变位设备行走装置驱动在所述轨道上移动。

可选地，所述移动变位设备还包括装夹装置移动机构，所述装夹装置移动机构能够移动所述装夹装置，以使所述装夹装置固定不同长度的端梁体。

可选地，所述装夹装置构造为第一装夹装置和第二装夹装置，所述第一装夹装置和所述第二装夹装置对称地设置在所述移动变位设备主体的同一侧。

可选地，所述移动变位设备行走装置包括摆动架、行走减速机、导向轮、行走轮和下靠轮，所述行走轮设置在所述摆动架内，所述导向轮设置在所述摆动架的底部，所述下靠轮设置在所述移动变位设备主体的底部，所述行走减速机驱动所述行走轮以使所述移动变位设备行走，所述摆动架可随轨道的转弯角度旋转以使所述移动变位设备顺滑行走。

可选地，所述装夹装置包括支架、翻转架、翻转减速机和定位销，所述支架安装在所述移动变位设备主体上，所述翻转架与所述支架连接，所述翻转架上设置有所述定位销，所述翻转架由所述翻转减速机驱动以翻转，所述定位销用于固定所述端梁体。

可选地，所述装夹装置还包括轴、传动齿轮、联动蜗轮减速机、电磁离合器、定位块和丝杆；所述翻转减速机通过所述电磁离合器和所述传动齿轮将动力传给所述轴，所述轴与所述翻转架相连，所述轴与所述联动蜗轮减速机相连，所述联动蜗轮减速机与所述翻转减速机分别设置在所述移动变位设备主体的两侧，所述联动蜗轮减速机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述定位块连接，所述定位块用于固定所述端梁体，所述定位块设置在所述翻转架上。

根据本实用新型的折叠箱端梁体自动生产线，可以实现对不同长度的折叠箱端梁体进行生产，对工件自动装夹、自动翻转、步进式沿轨道自动输送，大幅减少占地面积，同时减少操作工人数量，有效节约人力成本并提高装配效率。

附图说明