[实用新型]冲压机械手推料装置

权利要求书

1.一种冲压机械手推料装置，包括安装于冲压机(1)上的下模(3)、由伺服电机控制的机械手(8)；其特征在于：所述下模(3)上设置有弹性复位的顶料装置(2)，以弹起置于顶料装置(2)上面的加工板料(9’)，机械手(8)上设置有用于推料的推料板(6)和用于上料的吸料盘(7)，实现自动推料与自动上料同时进行。 

2.根据权利要求1所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：所述顶料装置(2)包括顶料柱(2.1)和弹性件(2.2)，弹性件(2.2)弹性作用于顶料柱(2.1)和下模(3)上，使顶料柱(2.1)上下弹性复位；弹性件(2.2)的弹力大于加工板料(9’)的重力。 

3.根据权利要求2所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：顶料柱(2.1)为两级圆柱体，其下端部为圆柱大端(2.1.2)，顶料柱(2.1)内设有开口向下的盲孔A(2.1.1)；下模(3)设置有若干个对应盲孔B(3.2)，顶料柱(2.1)置于盲孔B(3.2)内上下移动；弹性件(2.2)放设于盲孔A(2.1.1)内，其上下端分别顶靠盲孔A(2.1.1)和盲孔B(3.2)的盲端。 

4.根据权利要求3所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：盲孔B(3.2)固定设置有锁紧螺母(2.3)，顶料柱(2.1)通过锁紧螺母(2.3)上的通孔部分外露于下模(3)表面，圆柱大端(2.1.2)弹性顶靠锁紧螺母(2.3) ，

或者，下模(3)表面设置有金属定位板(3.1)，其对应顶料柱(2.1)的形状和位置设置有通孔(3.1.1)，顶料柱(2.1)通过通孔(3.1.1)至少部分外露于定位板(3.1)表面，圆柱大端(2.1.2)弹性顶靠通孔(3.1.1)下开口处；下模(3)与定位板(3.1)通过螺钉、销钉或黏合固定连接。 

5.根据权利要求4所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：推料板(6)为竖直向下延伸的金属板，吸料盘(7)上设置有吸料装置(7.1)，用于吸附待加工板料(9)；推料板(6)和吸料盘(7)分别固定于机械手(8)同一端。 

6.根据权利要求5所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：推料板(6)向下端为推料端(6.1)，其安装于吸料盘(7)推料方向的前端。 

7.根据权利要求6所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：所述推料端(6.1)向下延伸的长度超过吸料装置(7.1)上待加工板料(9)的底面；推料端(6.1)与下模(3)表面的纵向距离为c，加工板料(9’)的厚度为f， 顶料柱(2.1)外露高度为g，其中，0＜c＜f+g。 

8.根据权利要求1-7任一项所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：顶料装置(2)避开加工板料(9’)的加工位置，外露于下模(3)或定位板(3.1)表面；所述顶料装置(2)设置有若干个。 

9.根据权利要求8所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：推料板(6)推料时避开顶料装置(2)，且为直线运动；推料板(6)截面至少呈L形或折弯形。 

10.根据权利要求9所述的冲压机械手推料装置，其特征在于：加工板料(9’)推出后经下料滑板(4)的引导进入集料架(5)。