[实用新型]冲压机械手推料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手推料装置，特别涉及一种冲压机械手推料装置。

背景技术

传统技术的冲压机换料动作一般由人手操作，存在很大的安全隐患。市场上逐渐出现利用机械代替人手换料，提高了安全性。如：中国专利文献号CN203778639U于2014年08月20日公开了一种用于冲床的机械手，其升降导板的底部设置有吸盘固定座和若干个电磁吸盘，每个电磁吸盘均通过一根连接杆连接于吸盘固定座的底部，每个电磁吸盘与连接杆连接之处均设置有导向缓冲器。该结构的机械手只能实现自动上料动作，没有卸料功能，因此卸料需要加装卸料机械手实现，增加成本，且降低效率。因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、装配简单、性能可靠、成本低、安全性高，寿命长的冲压机械手推料装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种冲压机械手推料装置，包括安装于冲压机上的下模、由伺服电机控制的机械手；其特征在于：所述下模上设置有弹性复位的顶料装置，以弹起置于顶料装置上面的加工板料，机械手上设置有用于推料的推料板和用于上料的吸料盘，实现自动卸料与自动上料同时进行。

所述顶料装置包括顶料柱和弹性件，弹性件弹性作用于顶料柱体和下模上，使顶料柱上下弹性复位；弹性件的弹力大于加工板料的重力。

顶料柱为两级圆柱体，其下端部为圆柱大端，顶料柱内设有开口向下的盲孔A；下模设置有若干个对应盲孔B，顶料柱置于盲孔B内上下移动；弹性件放设于盲孔A内，其上下端分别顶靠盲孔A和盲孔B的盲端。

盲孔B固定设置有锁紧螺母，顶料柱通过锁紧螺母上的通孔部分外露于下模表面，圆柱大端弹性顶靠锁紧螺母；

推料板为为竖直向下延伸的金属板，吸料盘上设置有吸料装置，用于吸附待加工板料；推料板和吸料盘分别固定于机械手同一端。

推料板向下端为推料端，其置于吸料盘推料方向的前方。

推料端向下延伸的长度超过吸料装置上待加工板料的底面；推料端与下模表面的纵向距离为c，加工板料的厚度为f，顶料柱外露高度为g，其中，0＜c＜f+g。

顶料装置避开加工板料的加工位置，外露于下模表面；所述顶料装置设置有若干个。

推料板推料时避开顶料装置，且为直线运动；推料板截面至少呈L形或折弯形。

加工板料推出后经下料滑板的引导进入集料架。

本实用新型通过设置顶料装置，使加工完的板料弹起，再通过机械手上的吸料盘和推料板实现同时自动卸料和上料。顶料装置设置有顶料柱和弹性件，加工板料置于顶料柱顶部，弹性件的弹力分别作用于顶料柱和下模，使顶料柱弹性复位，利用弹力弹起加工板料；当加工完成，加工板料被弹起，机械手带动吸料盘和推料板运动，推料板的推料端首先接触冲压好的板料，并将其推动脱离模具至下料滑板上，此时吸料盘到达上料位置，同时把待加工板料放置于模具上，为下次冲压做准备。其具有结构简单合理、装配简单、性能可靠、成本低、安全性高，寿命长的特点。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图2中B处的放大结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例开始推料的示意图。

图5为本实用新型第一实施例推料过程中的示意图。

图6为本实用新型第一实施例完成推料的示意图。

图7为本实用新型第一实施例加料的图。

图8为本实用新型第一实施例顶料装置与下模的装配结构示意图。

图9为本实用新型第一实施例推料板的结构示意图。

图10为本实用新型第二实施例顶料装置与下模的分解结构示意图。

图11为本实用新型第二实施例下模的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图2，本冲压机械手推料装置，包括安装于冲压机1上的下模3、由伺服电机控制的机械手8；下模3上设置有弹性复位的顶料装置2，以弹起置于顶料装置2上面的加工板料9’，机械手8上设置有用于卸料的推料板6和用于上料的吸料盘7，实现自动卸料与自动上料同时进行。