[实用新型]一种多节套臂伸缩驱动装置

权利要求书

1.一种多节套臂伸缩驱动装置，其特征是，所述多节套臂伸缩驱动装置设置在多节套臂的内腔中；所述多节套臂包括最外侧的基本臂、套装在基本臂内的第一伸缩臂、套装在第一伸缩臂内的第二伸缩臂，所述多节套臂伸缩驱动装置包括动力机、连接动力机的驱动辊组件、驱动滑轮组件、钢丝绳；所述动力机和驱动辊组件均安装在基本臂上；所述驱动滑轮组件安装在基本臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂上；所述钢丝绳连接驱动滑轮组件和驱动辊组件。

2.根据权利要求1所述的多节套臂伸缩驱动装置，其特征是，所述驱动滑轮组件包括缩臂绕绳组件和伸臂绕绳组件；

所述缩臂绕绳组件包括安装在基本臂底端的钢丝绳固定点Ⅱ、安装在第二伸缩臂底端上的第二伸缩臂尾换向滑轮、安装在基本臂底部基本臂尾定滑轮和基本臂尾同轴定滑轮Ⅰ、安装在第一伸缩臂底端上的第一伸缩臂尾换向滑轮；

所述伸臂绕绳组件包括安装在第二伸缩臂底端下面的第二伸缩臂尾换向同轴滑轮、安装在第一伸缩臂顶端下面的第一伸缩臂前换向滑轮和第一伸缩臂前换向同轴滑轮、安装在第一伸缩臂底端下面的第一伸缩臂尾换向同轴滑轮Ⅰ和第一伸缩臂尾换向同轴滑轮Ⅱ、安装在基本臂前端下面的基本臂前换向滑轮和基本臂前换向同轴滑轮、安装在基本臂底端下面的钢丝绳固定点Ⅰ和基本臂尾同轴定滑轮Ⅱ；

所述钢丝绳的一头固定在钢丝绳固定点Ⅱ上，再依次绕过－第二伸缩臂尾换向滑轮、基本臂尾定滑轮、第一伸缩臂尾换向滑轮、基本臂尾同轴定滑轮Ⅰ、驱动装置、基本臂尾同轴定滑轮Ⅱ、基本臂前换向同轴滑轮、第一伸缩臂尾换向同轴滑轮Ⅱ、第一伸缩臂前换向同轴滑轮、第二伸缩臂尾换向同轴滑轮、第一伸缩臂前换向滑轮、第一伸缩臂尾换向同轴滑轮Ⅰ、基本臂前换向滑轮，另一头固定在钢丝绳固定点Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的多节套臂伸缩驱动装置，其特征是，所述驱动辊组件包括二个并列安装的驱动装置主动轮和驱动装置从动轮，驱动装置主动轮连接动力机；所述钢丝绳与驱动装置主动轮和驱动装置从动轮的连接方式是：钢丝绳多次交叉緾绕在驱动装置主动轮和驱动装置从动轮上。

4.根据权利要求1所述的多节套臂伸缩驱动装置，其特征是，还包括连接在动力机和驱动装置主动轮之间的减速机。

5.根据权利要求1所述的多节套臂伸缩驱动装置，其特征是，所述基本臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂通过钢丝绳和驱动滑轮组件连接驱动辊组件。